下面是一个基于STM32F407 FreeRTOS系统下lwIP实现发送和接收数据包进行链路测试的案例。
- 硬件配置和软件环境搭建
首先,需要准备好STM32F407开发板、以太网网线和一台电脑,然后在电脑上安装好STM32CubeMX工具和Keil MDK软件,创建一个新的工程,并按照以下步骤进行配置:
1)选择MCU型号:选择STM32F407VG。
2)设置系统时钟:将系统时钟设置为168MHz,选择HSI作为输入源。
3)配置以太网:使用MAC和PHY通信,选择RMII接口,将ETH1引脚分别连接到RST、REF_CLK、RXD0、RXD1、TXD0和TXD1引脚。
4)添加FreeRTOS:选择使用CMSIS-RTOS V2,创建一个线程以测试链路。
5)添加lwIP:选择使用STM32CubeMX生成的代码,将lwIP配置为DHCP客户端,生成相应的代码。
- 代码实现
下面是基于FreeRTOS和lwIP实现的链路测试代码:
1)创建线程
在main.c文件中,添加以下代码来创建一个线程来测试链路:
void StartDefaultTask(void const * argument)
{
// create a UDP packet and send it to the target IP address and port
struct udp_pcb *udp;
struct pbuf *p;
ip_addr_t dest_ip;
err_t err;
// set the target