14-LWIP-基于Freertos全程讲解

P1－概念

:LWIP可以云台接入，无线网关，远程模块，工业控制器，嵌入式NAT无线路由器，网络摄像头...

TCP/IP模型-

应用层(http,Mqtt,NTP,FTP)，

传输层(TCP,UDP-分片/重组)，

网络层(IP，ARP-获取主机的MAC地址，ICMP)，

链路层(也可叫做网络连接层)，物理层(PHY芯片)。

★其中，分片意思是如果有要传1500个数据，那一次性不能直接传1500个，那么久需要分三次包传输，每个包是500个数据。然后重组就是把这些分包的东西重新拼在一起成一个大数据。

★TCP的传输只能在传输层，不能在网络层。能否ping通，就要看ICMP协议。

★链路层主要分为数据链路层(是由STM32的MAC地址来实现的)和物理层(板载PHY芯片实现)。数据通过应用层，传输层，网络层随后传到网卡，网卡再把数据传到内部网络中，然后网络要传给用户的话，也是要经过这些层。

就像一个三角形，发送端要封装发送到网络，网络在最底下，在去网络的过程，一步步数据加应用层首部-TCP/UDP首部-IP首部-MAC首部，最后到物理层。然后到底部，再往金字塔顶端的接收方过程再一步步解封。

★故可总结:LWIP+MAC内核+PHY芯片=实现TCP/IP协议栈。(LWIP是实现了)

★应用层，是数据选择什么协议发;传输层，选择什么协议传输;网络层，检测，例如:双方是否互通(ICMP，ping，查询报文)、获取对方MAC地址(ARP协议)、是否分包(处理UDP数据包，如果大于1500，那就必须分包)。

★在网-数交互接口中，有个netf，就是网卡。我们系统可以板载多种系统比如WIFI，以太网以及其他网络接口。sys_arh是应用在OS工程当中的，里面有IPS机制例如信号量、邮箱、互斥锁。

★数据链路层主要是为了添加控制信息,由STM32内置MAC实现。随后通过介质接口(RMII，MII)来传递到PHY(把以太网帧转化成光信号或电信号比特流从而发送到网络中)。

★数据包解析，应用在各层，使用了pbuf这样的高效数据包管理机制。

只有在OS环境下，才能使用NETCONN编程和SOCKET编程。裸机下，只能使用RAW编程。

★PHY芯片是使用LAN8720A和YT8512C。

P2-MAC简介(Mac:Media Acess Control 媒介访问控制）

★背景:STM32自带有10/100M bit/s的以太网MAC内核，它提供地址及媒体访问的控制方式。

MAC介绍:ST的ETH框架(以太网框架):以太网DMA数据包以DMA方式发送/接收。

★SMI站管理接口:允许应用程序通过STM32的时钟线和数据线访问任意PHY寄存器，最多接受32个PHY访问。(32对PHY的是MDC，外部和32双向的是MDIC)

★每一个PHY芯片对应一个地址，就可以根据地址来对应配置和管理。MDIO的时序和帧结构，根据24.25引脚的电平来进行;

MDC的时钟来源:AHB时钟树分频而来。

P3-介质接口MII，RMII:

★用于MAC内核中的以太网帧与外接的PHY互联，支持10/100M bit/s。两个接口都能支持，区别主要是:io接线数量，参考时钟，发送的位宽。

MDC、MDIO是SMI的站管理接口，而SMI是配置和管理PHY，英文全称Management Data Clock和Management Data Input/Output，是以太网标准IEEE802.3中专门用于MAC和PYH之间管理的串行接口总线，其中MDC是总线时钟信号，MDIO为数据线。

该接口主要用于MAC控制器对PYH层的状态读取和设置、获取链路状态，控制物理层协商等操作。该接口只负责控制信号不会被数据信号所影响，因为MDIO总线连接是在独立开MAC的，在STA上面的。

★MII的时钟参考来源是MCO输出25M和外部晶振输出25M，两者选其一即可。RMII是MCO和外部晶振输出是50M(必须同时提供PHY和MAC)。

★MII接口中的TX_CLK和RX_CLK两根线是与MAC或者PHY数据传输速率挂钩的，比如数据传输速率是10M，那么那两根线的速率是2.5M，因为线上面每次只能传输4个字节，所以等聚合到PHY的时候才能一次性全部发送。故此，如果是100M，那么两根线就是25M。

★MII接口一个周期的收发位宽是4位数据，RMII则是2位。

P4-PHY简介(Physical Interface Transceiver物理层接口收发器):

★LAN8720A和YT8512C，这两款以太网PHY层芯片，支持MII和RMII与以太网MAC层通信，主持Auto MDIX自动翻转功能，无需更换网线即可将连接更改为直线或者交叉连接。(因为每一个以太网产品的连接方式不一样)

★SMI站管理接口通过PHY地址来访问特定的PHY芯片，它可以管理32个PHY地址。LAN8720的PHY地址设置中，PHYAD0的引脚就是芯片的第十号引脚所设置的电平默认是低电平，所以它的PHY地址是0x00。

★一般用户只操作BCR和BSR寄存器，通过网速及双工模式来设置BCR的bit8和bit13。

★RMII1模式:PHY芯片外接25Mhz,经过内部pll则有50Mhz，所以必须外部提供MAC内核。而RMII2模式则在外部提供25Mhz，phy的15脚号(TXC)芯片输出50Mhz。而这两种都是8和12脚的电平决定

P7-以太网DMA描述符:

★网络和MAC内核之间的交流包都是通过以太网DMA，接收发送分别存入到TXFIFO和RXFIFO，然后交流的之间有个缓冲区，而以太网DMA描述符是管理这个缓冲区的，而描述符指向哪个缓冲区，就数据往哪发往哪传收。常规描述