GPIO（General-purpose input/output）是通用输入/输出的缩写，它是嵌入式系统中用于与外部设备进行数字信号交互的接口。GPIO的接脚可以由用户通过程控自由使用，根据现实考量和具体应用，可以被设定为通用输入（GPI）、通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO）等不同模式。在输入模式下，GPIO可以接收来自外部设备（如传感器、开关等）的信号，并可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低；在输出模式下，GPIO可以通过写入某个寄存器来让引脚输出高电位或者低电位；同时，对于一些特定功能，还有另外的寄存器来控制它们。
图来自st官方资料，F103的GPIO结构
图中肖特基触发器的功能是让连续信号变为离散信号，让电平由正弦波变为矩形波
寄存器编程 需要再练习一下第二种启动文件的添加方式，怎么从库包中添加
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