实现两个数字求和（2、客户端）

任务：客户端节点，运行向服务器发送两个数字，服务器端节点接收两个数字求和并将结果响应回客户端 

客户端：提交两个整数，并处理响应结果
        1、包含头文件；
        2、初始化ROS节点；
        3、创建节点句柄；
        4、创建一个客户端对象；
        5、提交请求并处理响应；

#include "ros/ros.h"
#include "plumbing_server_client/AddInts.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    setlocale(LC_ALL,"");
    ros::init(argc,argv,"dabao");
    ros::NodeHandle nh;
    ros::ServiceClient client=nh.serviceClient<plumbing_server_client::AddInts>("addInts");
    plumbing_server_client::AddInts ai;
    ai.request.num1 = 100;
    ai.request.num2 = 200;
    bool flag = client.call(ai);
    if (flag)
    {
        ROS_INFO("响应成功！");
        ROS_INFO("响应结果=%d",ai.response.sum);
    }else{
        ROS_INFO("处理失败！");
    }
    return 0;
}