实现两个数字求和（4、优化）

    问题：
        如果先启动客户端，那么会请求异常

    需求：
        如果先启动客户端，不要直接抛出异常，而是挂起，等服务器启动后，再正常请求
    解决：
        在ROS中内置了相关函数，这些函数可以让客户端启动后挂起，等待服务器启动

//调用判断服务器状态函数
//函数一
client.waitForExistence();
//函数二需传参，参数是被等待的服务
ros::service::waitForService("addInts");

优化后完成客户端完整程序：

//  1、包含头文件；
#include "ros/ros.h"
#include "plumbing_server_client/AddInts.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    setlocale(LC_ALL,"");
    //优化实现，获取命令中函数
    if(argc !=3){
        ROS_INFO("提交的参数个数不对。");
        return 1;

    }

    //  2、初始化ROS节点；
    ros::init(argc,argv,"dabao");

    //  3、创建节点句柄；
    ros::NodeHandle nh;

    //  4、创建一个客户端对象；
    ros::ServiceClient client=nh.serviceClient<plumbing_server_client::AddInts>("addInts");

    //  5、提交请求并处理响应；
    plumbing_server_client::AddInts ai;

    //5.1组织请求
    ai.request.num1 = atoi(argv[1]);
    ai.request.num2 = atoi(argv[2]);

    //5.2处理响应

    //调用判断服务器状态的函数（二选一即可）
    //函数一
    //client.waitForExistence();
    //函数二
    ros::service::waitForService("addInts");

    bool flag = client.call(ai);
    if (flag)
    {
        ROS_INFO("响应成功！");
        ROS_INFO("响应结果=%d",ai.response.sum);
    }else{
        ROS_INFO("处理失败！");
    }
    
    return 0;
}

内容参考：AutolaborROS机器人入门（视频链接如下）：

https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=1&vd_source=44198704c80851fc629e59778edea695