FANUC机器人R2000IC机器人DH建模

最新推荐文章于 2024-06-30 22:03:35 发布

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文章标签：机器人

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60059259/article/details/137793253

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本文介绍了如何在Matlab中定义DH参数来构建一个名为MyRobot的六轴机器人模型，设置了初始姿态，并以示教模式展示机器人运行过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

代码如下：

% 导入必要的包
clear;
clc;


% 定义DH参数
L(1) = Link([pi/2 0.26 0 0.675 0]);
L(2) = Link([pi 0.645 pi/2 0 0]);
L(3) = Link([-pi/2 0.35 0 0 0]);
L(4) = Link([pi/2 0 0 0.67 0]);
L(5) = Link([pi/2 0 pi 0 0]);
L(6) = Link([0 0 0 0.115 0]);

% 创建机器人模型
robot = SerialLink(L, 'name', 'MyRobot');

% 设置起始姿态
q0 = zeros(1,6);

% 以示教模式显示机器人
robot.teach(q0);

运行结果：