Linux最全CSI2与CDPHY学习_csi-2 v1(1)，2024年最新字节跳动Linux运维内部学习资料泄露

最新推荐文章于 2024-07-16 16:21:38 发布

前端老侯

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分类专栏：程序员文章标签：运维 linux 学习

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FS/FE和LS/LE是和对应图像数据长包绑定的，能传输图像数据的长包DT为0x18—0x2F.长包还能传输非图像数据及自定义数据【这些DT不需要FS/FE/LS/LE】。

FS/FE和LS/LE的VC一定是和对应的图像数据长包VC一致的。

1.3.1.1 FS/FE

FS/FE和LS/LE都属于短包的数据类型，且都属于同步类短包：

从上表可以看到：

EOT的短包EOTp，注意这个和EOT流程是不一样的，EOTp是在HS发送数据，EOT是向LP mode切换的结束流程，这里不在详细介绍
LS/LE/EOTp都是可选的，FS/FE必须的

协议上给出FS/FE的16bit shortPacket date就是frame num。这个frame num不是实际的framenum 而是用来表示一个VC的完整帧和两帧的前后顺序。

frameNum从1开始，0表示无效
每一个VC的帧独立计数【和DT无关】
每帧帧号增加1或2【以2为步长增加只有在发送端有些帧被masked，没有被发送】
每隔一段时间reset to 1

例如：

1,2,1,2,1,2,1,2

1,2,3,4,5,1,2,3,4,5

1,3,5,1,3,5

1,2,4,1,2,4

1.3.1.2 LS/LE

LS/LE并不是必须的，一旦某VC的某DT的某一帧包含了LS/LE，则该VC和DT的这一帧所有行都要有LS/LE。

LS和对应的LE的shortPacket data是16bit的lineNum,和frameNum一样这并不是一个实际的lineNum。当然等于实际的lineNum也没有问题。lineNum有下面三种使用方式

行号为0，不起作用
同一VC和DT的LS lineNum每次增加1，FS之后的第一个LS行号会定期重置为1，不一定是每个FS之后都置为1------这种情况预期是用于逐行扫描帧
同一VC和DT的LS lineNum每次增加x(x>1)，FS之后的第一个LS行号会定期重置为非0起始值，连续帧之间的起始值可以不同,不一定是每个FS之后都重置-----这种情况预期是用于隔行扫描帧

1.3.1.3 FS/FE LS/LE与V/Hsync

在需要精确的像素级别的V/HSync和blanking情况下，FS/FE， LS/LE短包的发送时间要满足对应图像格式/分辨率/帧率的timing需求。如果不需要精确的timing信息FS/LS尽量靠近后面第一个数据长包，FE/LE尽量靠近前面最后一个数据长包。

如下图75 FE和下一个FS之间的间隔为帧间blanking，此时Vsync有效。图76的LE和下一个LS之间是水平blanking区间，此时Hsync有效，LS和对应LE之间为 line total，之间的长包payload为dataValid。

上面两图画的只有一个VC，且一行是一个长包。实际上因为csi传输是burst传输，CPHY的bitRate可以远大于clkpix，所以可以多VC传输的同时，满足对交织的多帧数据的timing需求。

1.4 packet spacing包间距

所有的CSI2都应该支持在packet之间进入低功耗的操作。但是packet进入LP的操作有几个缺点：

切换速度慢，会影响传输效率
HS和LP两套电压和电路，控制复杂

CSI2 V2.0之前都只支持packet之间进入LP。但是dsi一直支持连续包发送。这应该也和CSI2/DSI的特性有关

CSI2 只有Burst传输，图像一行就是一个LgP，所以有更多的时间进入LP

DSI一行可以分为多个LgP，所以允许连续发包比较合理。

所以在新的协议加入了一些新的特性。比如CSI2-v3.0 DPHY V2.5/CPHY V2.0【在此之前都只有LP mode】加入了LRTE/ALP

LRTE：Latency Reduction and Transport Efficiency 延迟减少和传输效率

ALP：Alternative Low power 备用低功耗

1.4.1 LRTE

LRTE包含两个部分：

减少数据包延迟(ILR: Interpacket Latency Reduction)
提高传输效率(Enhanced Transport Efficiency)

1.4.1.1 ILR

传统的长短包定界符是EOT，LPS和SOT，需要进行HS-LPS-HS的转换。一些先进的Camera通过减少这些定界符的开销而有效提高速度。

用更高效的包定界符(Efficient Packet Delimiter) EPD取代EOT LPS和SOT，可以避免HS-LPS-HS的转换。

EPD包含由协议层和PHY层两部分操作组成：

PHY生成的Packet Delimiter Quick PDQ-------EPD必须组成部分
protocol生成的Spacers，在PDQ之前-------这是EPD可选的

上图可以看出EOT-LPS-SOT被替换成了EPD，第一笔的Sot之后和最后一个Eot之前是没有EPD的。虽然协议不允许在最后一个Eot之前插入EPD，但是在满足一定条件下，可以在最后一个EOT之前插入protocol生成的Spacers。

对于CPHY的PDQ来说，PDQ复用syncWord

1.4.2 ALP

ALP已在下面文章中做了比较详细的介绍，这里不在展开。

CSI及CPHY的学习知识点_cy413026的博客-CSDN博客

1.5 LVLP(low Voltage low power)

1.6 USL：Unified Serial link 统一串行链路

1.7 Embedded packet 与SROI

SROI(smart ROI)智能感兴趣区域，SROI信息的传输需要用到ROI的短包和embedded的数据长包。

embedded packet也是长包的一种，可以传输多种信息，DT可以是0x10_{0x17的通用长包，也可以是0x30}0x37的自定义长包。为了和区分embedded packet到底传输的是什么，在embedded packet payload的第一字节传输一个Data Format Code，其中SROI的Data Format Code为0x0D，传输的是ROI 信息。

1.8 Frame Format Examples(图像帧格式)

对于csi来说，sensor采样数据无论是逐行扫描还是隔行扫描，soc的Video in模块只需要知道FS/FE和图像行的宽度就可以按图像帧处理数据.所以FS/FE是必须的而LS/LE不是必须的。video In模块基本不需要V/Hsync时序，就可以直接对图像数据进行图像处理和写DDR。

相比之下，显示才需要精确的syncTiming。而这个精确的syncTiming需要在source或者sink端重建，所以DSI有Burst发送和带sync信息/事件的non-burst传输两种情况。

当然csi2也是可以支持像素级的syncTiming信息的。这时就需要LS/LE。这一节就简单介绍3种图像帧格式

从下面的介绍可以看出来interlaced 扫描的奇偶帧中间是blanking lines，1.8.2和1.8.3的图画出来是有PH和数据包的，所以认为这些blanking lines也是有数据包的，而Frame Blanking可以发送blanking packet也可以进入低功耗，也可以发送其他类型的packet。【需要注意的是line blanking不会发送任何数据包，只会进入低功耗】