CSI-2介绍

1.CSI-2是什么

  CSI-2（camera serial interface 2）由MIPI（Mobile Industry Processor Interface）联盟下Camera工作组指定的接口标准，主要用于定义摄像头外设与主机控制器之间的接口，旨在确定摄像头与主机控制器在移动应用中的标准。
  简单说明下，CSI包含CSI-2以及CSI-3，这两个实现上的最大区别在于物理层不同，CSI3要求用的是MPHY，CSI2用的是CPHY，DPHY，这里不展开阐述。

2.CSI-2功能简述

• CSI-2定义了摄像头应用中发送方（camera）与接收方（SOC）之间的数据与控制传输标准。
• 它是一个单或双向差分串行界面，包含时钟和数据信号。
• 最大支持4通道（Lane）数据传输，单线传输速度高达1Gb/s。

3.分层传输

  CSI-2标准对camera数据处理的过程进行了分层，主要分为三层：

3.1应用层（Application Layer）

  主要用于不同场景对数据的处理过程。对于发送方，多为camera生成数据；对于接收方，多为SOC对数据进行处理。

3.2协议层（Protocol Layer）

• 像素字节转换层（Pixel/Byte Packing/Unpacking Layer）：CSI-2能够支持多种多样的像素格式。对于发送方，在数据发送之前，需要根据像素格式，将像素数据转换为对应的字节流；对于接收方，在将数据提供给应用层之前，需要将字节流数据转换为像素数据。
• 低级协议层（Low Level Protocol）：定义了SoT与EoT之间的数据包字节流协议，LLP的最小单元为字节。
• Lane管理层（Lane Management）：规定了Lane的数量是可拓展的，以适应不同场景下对带宽的要求。

3.3物理层（PHY Layer）

  PHY层指定了传输媒介，从串行bit流中捕捉“0”与“1”，同时生成SoT与EoT等信号。
  DPHY：DPHY在物理上采用2线差分接口，由1对的差分clock lane与1对或多对的差分data lane组成。

4.支持传输数据类型

• CSI-2支持多种图像数据类型，如YUV、RGB和Raw等。
• 这里在spec的开头并没提，但是在补充说明中提到的jpeg数据传输也是支持的，所以在soc做tx方案的时候理论上其实是可以做codec编码后直接做推屏传输的方案，但是目前接触的公司里面都没有做这个方案，给出的解释基本是出于逻辑复杂度的考虑。

5.版本

  CSI2主要有三个版本，1.0，2.0，3.0，这里简单罗列下。这里友情提示下，版本号需要特别注意，尤其是对于买s家全家桶的公司，device和host支持的版本很可能不一致。

5.1、CSI-2 1.0

  发布时间：2005年
  物理层：使用D-PHY或C-PHY作为物理层选项
  数据通道：最多支持4个数据通道，每个通道最多支持1 Gbps
  支持格式：包括用户定义的8位、RAW8/10/12/14、YUV422 (CCIR/ITU 8/10 位)、YUV444、 RGB888/666/565等
  应用场景：主要用于手机等移动设备中的相机模块与主处理器之间的连接

5.2、CSI-2 2.0

  发布时间：较新版本，具体发布时间未提及
  扩展性：增强了通道的可扩展性，支持更多数据通道和更高的数据传输速率
  物理层：支持D-PHY v2.0和C-PHY v2.1
  数据速率：在三通道C-PHY系统中可提供高达8 Gbps或24 Gbps的数据带宽
  新功能：包括6位纠错码、RAW16和RAW20数据支持、数据加扰、延迟减少和传输效率（LRTE）等
  应用场景扩展：将CSI-2的使用扩展到物联网、可穿戴设备、无人机、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）以及汽车系统等领域

6.框图

  这里协议提到两种框图，带cphy或者dphy的。

6.1CSI2（CPHY）框图

6.2CSI2（DPHY）框图