OpenCV视频处理

1、VideoCapture对象

cv::VideoCapture根据数据来源的不同，有三种构建方式：

cv::VideoCapture::VideoCapture(const string& filename); //从视频文件获取数据
cv::VideoCapture::VideoCapture(int device); //从设备中获取
cv::VideoCapture::VideoCapture();

如果打开成功cv::VideoCapture::isOpened()会返回true。请在每次打开文件或者设备
时，使用isOpened()检查是否打开成功。

1.1、相机的域

相机的域指示HighGUI应该如何匹配相机。

 

cv::VideoCapture cap;
cap.open("my_video.avi");
//等效于
cv::VideoCapture cap("my_video.avi");

2、从视频流中读取图像

2.1、read()函数读取数据

bool cv::VideoCapture::read(cv::OutputArray image);

• image: 从视频流中读取的一帧数据
• return: 成功返回true，失败或者已读取完文件最后一帧，返回false。

2.2、重载符>>读取数据

cv::VideoCapture& cv::VideoCapture::operator>>(cv::Mat& image);

由于这是一个流操作符，所以无论读取成功与否，它都会返回一个对最初的cv::Capture对象的引用。除此之外，它与read()函数的功能完全相同。

2.3、grab()和retrieve()读取

在多相机数据读取时，我们希望获取每个相机数据时，尽可能的快，从而减少相机直接的时间差。所以出现了捕获(grab)和恢复(retrieve)分开的应用场景。read()函数就是一次完整的

grab()和retrieve()过程。

bool cv::VideoCapture::grab(void);
bool cv::VideoCapture::retrieve(cv::OutputArray image, int channel=0);

params:

image 获取的帧数据

channel 在多相机时，指定相机的设备号

return：

ture 获取数据成功

false 获取数据失败

3、相机属性

3.1、获取相机属性

视频文件不仅包含一帧一帧的图像，还有许多元数据(meta data)，这些数据会被拷贝到cv::VideoCapture对象内部的数据区。

double cv::VideoCapture::get(int propid); //Property identifier

常见的属性ID表如下：

 

FOURCC转换为char类型

cv::VideoCapture cap("my_video.avi");
unsigned f = (unsigned)cap.get(cv::CAP_PROP_FOURCC);
char fourcc[] = {
    (char)f,
    (char)(f >> 8),
    (char)(f >> 16),
    (char)(f >> 24),
    '\0'
};

3.2、设置相机属性

bool cv::VideoCapture::set(int propid， double value); 

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