STM32F103下载的SWJ接口禁用问题

前言

  在STM32中有一些引脚的主功能不是实现GPIO的功能，而是用作调试接口。就比如我们常用的ST-LINK下载器，就是通过SWD接口给STM32下载程序的。SWJ接口包括SWD和JTAG两种。

环境

• STM32F103C6T6核心板
• STM32CubeMX生成的HAL库文件

基础

SWJ接口（F103为例）

• 串行线调试接口（SWD）

  • SWDIO：SWD端口的数据线（PA13）。
  • SWCLK：SWD端口的时钟线（PA14）。
  • SWO：串行线输出（PA3）。

• JTAG接口

  • TMS引脚（PA13）
  • TCK引脚（PA14）
  • TDO引脚（PA15）

串口下载：

• BOOT模式

  boot0 --> 1 boot1 --> 0

• 串口接线

  TTL_RX --> PA9(TX) TTL_TX --> PA10(RX)

代码

  调用下列代码后，在初始化引脚就能把上述的SWJ接口的引脚，当GPIO使用。但是也会失去用ST-LINK调试下载的功能，得要生成hex文件，和切换boot的模式后，用串口一下载程序。在HAL库中好像只能把JTAG-DP和SW-DP都给禁止调，而不能单独禁止一个。

// 禁用JTAG-DP和SW-DP
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE(); 

// 将JTDI功能映射到PB4引脚
//__HAL_AFIO_REMAP_JTDI_ENABLE();