【STM32CubeMX】DMA

下述以STM32F407VGT6为例，记录下学习DAM的相关理解以及记录。

理论

DMA介绍摘要自官方手册介绍

该设备具有两个通用双端口dma (DMA1和DMA2)，每个DMA1和DMA2有8个流。它们能够管理内存到内存、外设到内存和内存到外设的传输。它们具有用于APB/AHB外设的专用fifo，支持突发传输，旨在提供最大的外设带宽(AHB/APB)。这两个DMA控制器支持循环缓冲区管理，因此当控制器到达缓冲区的末端时不需要特定的代码。两个DMA控制器还具有双重缓冲功能，可以自动使用和切换两个内存缓冲区，而不需要任何特殊代码。每个流连接到专用硬件DMA请求，支持每个流上的软件触发。配置由软件完成，源和目标之间的传输大小是独立的。

此外我发现ST官网也有对DMA的相关介绍STM32F2 STM32F4 DMA，肯定是讲的嘎嘎好的。

模式

  正常模式：是最基本的DMA传输模式，它执行一次性的数据传输。工作方式，在正常模式下，DMA控制器会在完成指定数量的数据传输后停止传输。应用场景，适合一次性传输固定数量的数据，例如，从一个缓冲区复制数据到另一个缓冲区，或者从外设读取一定数量的数据。

  循环模式：是一种特殊的DMA传输模式，它允许DMA传输在一个指定的缓冲区内循环进行。工作方式，在循环模式下，当DMA控制器完成指定数量的数据传输后，它会重新回到缓冲区的起始位置，并继续传输。适合需要持续传输数据的应用场景，例如实时数据流处理、音频数据传输等。例如，从ADC读取连续的数据流，或者向DAC写入连续的数据流。

Fifo

相当于使用先进先出的队列结构和其下的结构，来控制DMA的每次传输的数据量，传输触发条件等

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Mx配置

STM32CubeMX的配置框图中参数介绍：

在MenToMen处添加的，只能是内存到内存的控制流，假如是内存到外设或者外设到内存，如串口，ADC等，就要对外设配置好后，在看那个DMA总线的连接到该外设上，就可以去对应的DMA1或DMA2的选项卡上添加，都是有专属的DMA请求名称的。

通常DMA请求确定后，方向也随之确定了，也就是无法修改了。至于流的选择，可以点看查看还有那个空闲的流可以选的，通常部分外设与内存之间的流有唯一的映射流(可以在数据手册中查看到)，是不可选的。优先级：共四级可选，Low(低)，Medium(中)，High(高)，Very High(非常高)，用于管理多个DMA请求之间的优先顺序。

下框图，模式：有正常模式和循环模式，内存到内存模式无法启用循环模式。地址是否自增：源内存和目的内存都可以勾选，例如：想要把一个数组的数据复制到另一个空数组中，那源内存和目的内存都必须勾选了，这样才能达到一一对应。数据长读：三种可选，Byte(8位)，Half Word(16位)，Word(32位)。

当勾选上Use Fifo后，下述参数可配置：阀值：One Quarter Full(四分之一)，Half Full(一半)，Three Quarters Full(三分之一)， Full(全满)，当到达预设阀值后便会开始释放。释放值：Single(单次传输)，4 Increment(4个节拍的突发增量传输)，8 Increment(8个节拍的突发增量传输)，16 Increment(16个节拍的突发增量传输)。

  参考网上资料，对上述使用Fifo的突发增量传输，写下个人理解：DMA要进行传输，就要获得总线仲裁管理总线事务裁决后分配的控制权，像是单次触发，就是接收到数据后就向裁决器申请控制权，至于突发增量传输的释放量，则是一次什么控制权后要传输的数据量，相对应的也是占用总线的时间数。阀值：则是内部数据量达到配置量时，会触发一次DMA传输。以目前开放板STM32F4为例，Fifo区的大小为4字(16字节)。例如：数据长度配置为word，释放量为4 Increment，阀值就只能选Full。因为目标传输数量就是数据长度*释放量=4*word=Fifo缓冲区大小。

  狭义总结：数据长度*释放量=传输大小(以及占用总线的节拍时间)，阀值为Fifo缓冲区的数据达到多少了，就触发一次DMA传输，因为启用Fifo，数据的走向是，函数提交数据–>Fifo缓冲区–>达到阀值，开始申请DMA传输。

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相关代码

STM32CubeMX中DMA的相关函数声明：

/*** 操作 ***/
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Start (DMA_HandleTypeDef *hdma, uint32_t SrcAddress, uint32_t DstAddress, uint32_t DataLength);	// 开始DMA传输
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Start_IT(DMA_HandleTypeDef *hdma, uint32_t SrcAddress, uint32_t DstAddress, uint32_t DataLength);	  // 启用中断启动DMA传输
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Abort(DMA_HandleTypeDef *hdma);		// 终止DMA传输
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Abort_IT(DMA_HandleTypeDef *hdma);	// 终止在中断模式下的DMA传输
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_PollForTransfer(DMA_HandleTypeDef *hdma, HAL_DMA_LevelCompleteTypeDef CompleteLevel, uint32_t Timeout);	// 完成传输轮询
void              HAL_DMA_IRQHandler(DMA_HandleTypeDef *hdma);	// 处理DMA中断请求
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_CleanCallbacks(DMA_HandleTypeDef *hdma);	// (没有定义)
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_RegisterCallback(DMA_HandleTypeDef *hdma, HAL_DMA_CallbackIDTypeDef CallbackID, void (* pCallback)(DMA_HandleTypeDef *_hdma));	// 注册回调函数
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_UnRegisterCallback(DMA_HandleTypeDef *hdma, HAL_DMA_CallbackIDTypeDef CallbackID);	// 注销回调

/*** 状态 ***/
HAL_DMA_StateTypeDef HAL_DMA_GetState(DMA_HandleTypeDef *hdma);
uint32_t             HAL_DMA_GetError(DMA_HandleTypeDef *hdma);

轮询模式

轮询模式，又称堵塞模式。基本的使用流程，这里验证用的是DMA2流4，要预先在STM32CubeMX上定义，验证的是内存到内存(变量到变量)。

// 定义两个变量
uint32_t i = 0;uint32_t num = 0; 
// DMA_MemToMen验证(堵塞模式)
HAL_DMA_Start(&hdma_memtomem_dma2_stream4,(uint32_t)&i,(uint32_t)&num,1);
HAL_DMA_PollForTransfer(&hdma_memtomem_dma2_stream4, HAL_DMA_FULL_TRANSFER, HAL_MAX_DELAY);

中断模式

中断模式，又称非堵塞模式。基本的使用流程，除了上述讲到的按定义好DMA2流2外，还要在NVIC中使能该控制流的全局中断，才能使用下述函数。

// 定义两个变量
uint32_t i = 0;uint32_t num = 0; 
// DMA_MemToMen验证(非堵塞模式)
HAL_DMA_Start_IT(&hdma_memtomem_dma2_stream4,(uint32_t)&i,(uint32_t)&num,1);