正点原子STM32F103（精英版）------C语言+地址映射

建议每个知识点不懂的话，可以查找其他详细资料（大佬们写的真好）

一、位操作

运算符	含义	运算符	含义
&	按位与	~	取反
|	按位或	<<	左移
^	按位异或	>>	右移

GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;  //将第4-7位清0

GPIOA->CRL|=0X00000040;  //设置相应位的值，不改变其他位的值

GPIOA->ODR|=1<<5;

TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG;

二、define宏定义关键词

#define 标识符 字符串

“标识符”为所定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。

例如：

#define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000

定义标识符SYSCLK_FREQ_72MHz的值为72000000。

三、ifdef条件编译

单片机程序开发过程中，经常会遇到一种情况，当满足某条件时对一组语句进行编译，而当条件不满足时则编译另一组语句。条件编译命令最常见的形式为：

#ifdef 标识符 
程序段1 
#else 
程序段2 
#endif 

四、extern变量申明

C语言中extern可以置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。

extern int i; //声明，不是定义
int i; //声明，也是定义

五、typedef类型别名

定义一种类型的别名，而不只是简单的宏替换。可以用作同时声明指针型的多个对象。

在编程中使用typedef目的一般有两个，一个是给变量一个易记且意义明确的新名字，另一个是简化一些比较复杂的类型声明。

typedef char* PCHAR;   //  PCHAR等价于char* 
PCHAR pa, pb;      // pa pb是char*类型；

六、 结构体：构造类型

Struct 结构体名{

成员列表1;

成员变量2；

…

}变量名列表；

在结构体申明的时候可以定义变量，也可以申明之后定义，方法是：

Struct 结构体名字   结构体变量列表 ;

并且只能在定义的时候初始化才能全部赋值，之后就不能再全体赋值了，只能单个赋值；

/这样是可以的，在定义变量的时候就初始化了；
struct book s1={//对结构体初始化 
        "guojiajiaoyun",//author为字符数组 
          "yuwen",//title为字符串 
          22.5
    };
/这种就不行了，在定义变量之后，若再要对变量的成员赋值，那么只能单个赋值了；
struct book s1;
    s1={ 
         "guojiajiaoyun",//author为字符数组 
          "yuwen",//title为字符串 
          22.5  
};//这样就是不行的，只能在定义的时候初始化才能全部赋值，之后就不能再全体赋值了，只能单个赋值；


只能；


s1.title = "yuwen";........//单个赋值；

     同一个类型可以用数组，不同类型可以用结构体组织。

七、C语言关键字 ：static

Static申明的局部变量，存储在静态存储区。

它在函数调用结束之后，不会被释放。它的值会一直保留下来。

所以可以说static申明的局部变量，具有记忆功能。

（在按键输入 一节已经详细叙述了。）

八、MDK中寄存器地址名称映射分析

51映射的方法

sfr P0 =0x80;//P0映射到地址0x80

P0=0x00//忘寄存器地址0x80赋值0x00

STM32 中操作：

1）先已知   #define PERIPH_BASE           ((uint32_t)0x40000000)   //外设基地址为0x40000000

2）APB2  是外设基地址加上偏移地址所得    

#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)

3）GPIOA地址即  APB2的地址加上偏移地址  

#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)

4）GPIO_TypeDef强转，即GPIOA内的寄存器地址

#define GPIOA               (( GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

  （unint32_t） 4个字节放置一个寄存器

typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;