I.MX6U-裸机-汇编LED实验（1）

IM6U使用GPIO功能时，需要先使能时钟，把IO口进行复用为GPIO，然后配置IO口，再配置GPIO。

 1.使能时钟

打开所有时钟

CCM_CCGR0=3 << 30

2.IO复用

具体复用方式在寄存器类似下面这种：

IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00

3.IO配置

具体配置方式在寄存器类似下面这种：

IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO00

常用寄存器：

（1）HYS：用于输入波形整型

（2）PUS：设置上下拉电阻（100k下\上拉，47k上拉，22k上拉）

（3）PUE：见下图

（4）PKE：使能PUE

（5）ODE：使能开路输出

（6）SPEED：设置速度

（7）DSE：设置驱动能力

（8）SRE：设置压摆率

 

4.GPIO配置

常用的寄存器如下：

（1）DR：指定输出高低电平

（2）GDIR：设置输入或输出

（3）PSR：用来读取GPIO当前高低电平状态

（4）ICR1：设置触发方式（高\低电平，上升\下降沿）

（5）ICR2：设置触发方式（高\低电平，上升\下降沿）

（6）EDGE_SEL：设置边沿中断

（7）IMR：控制GPIO中断是否打开

（8）ISR：中断标志位

重要代码分析：

ldr r0, =0X020E0068 /* 将寄存器 SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE 加载到 r0 中 */
ldr r1, =0X5 /* 设置寄存器 SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE 的 MUX_MODE 为 5 */
str r1,[r0]

 因为这里是 bit5进行复用，所以是ldr r1, =0X5 

ldr r0, =0X0209C004 /*寄存器 GPIO1_GDIR */
ldr r1, =0X0000008 
str r1,[r0]

 因为是 GPIO3，所以是 bit3为1，所以是：ldr r1, =0X0000008 

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 到此为止，代码部分设计好之后，进行交叉编译环节

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 交叉编译

需要3个部分：

arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o

生成 led.o

arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf

将 led.o文件进行链接

arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin

生成“可执行”的二进制文件

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代码烧写

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 sd烧入

通过自带的 件 imxdownload

./imxdownload led.bin /dev/sdd 

遇见问题：

1.sd卡插入不显示

1.修改usb为3.0

2.在1之上还是不行则进行重启ubuntu和多次插拔sd卡

2.小灯不够亮

1.重新插入sd卡，然后启动

2.记得按一下复位按键