I.MX6U-裸机-按键实验（7）

在实验（6）的基础之上，我们加入了，按键的外设使用以及GPIO的模块化。其内容如下：

首先根据原理图得知复用的引脚，然后我们进行了gpio模块化设置，方便我们外设初始化

流程：

GPIO模块：

gpio_init：初始化引脚   gpio_init(GPIO1,18, &key_config)

gpio_oinread：读取电平

gpio_pinwrite：写入电平

 这是一个（led）GPIO初始化函数，包括输入参数举例（GPIO1，3，&led_config），表示初始化GPIO1的第三角，且初始化了led的结构体，通过这个结构体就可以进行初始化包括输入输出，高低电平。如下：

这是一个（beep）GPIO初始化函数

1.设置复用（输入）

2.电器属性（0x10B0）

3.初始化gpio（输入模式，默认高电平）

4.控制该电平的高低（main函数调用）

void key_init(void)
{	
	gpio_pin_config_t key_config;
	
	/* 1、初始化IO复用, 复用为GPIO1_IO18 */
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0);

	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0xF080);
	/* 3、初始化GPIO */
	//GPIO1->GDIR &= ~(1 << 18);	/* GPIO1_IO18设置为输入 */	
	key_config.direction = kGPIO_DigitalInput;
	gpio_init(GPIO1,18, &key_config);
	
}

GPIO引脚读取电位值函数（用来判断按键是否按下）

例如，这里的按键判断通过该函数实现

---

 GPIO引脚写入电位值函数（用来控制输出电平）

 

 例如：这里不在控制寄存器改变led的输出，而是直接通过这个函数写入

总结：

通过GPIO模块可以实现不再操控寄存器，更加简单，不用记住寄存器位置