linux 使用设备树点亮LED 实战

最新推荐文章于 2024-07-24 09:52:42 发布
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分类专栏： linux设备驱动 文章标签： linux驱动 设备树
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文章目录

前言

了解了设备树后，这一小节将使用设备树方式点亮LED

一、使用设备树

imx6ull-alientek-emmc.dts 文件中添加

tree_led {
   	#address-cells = <1>;/*起始地址占用一个字长*/
   	#size-cells = <1>;     /*地址长度占用一个字长*/
   	compatible = "atkalpha-led";
   	status = "okay";
   	reg = < 0X020C406C 0X04 /* CCM_CCGR1_BASE */
   				0X020E0068 0X04 /* SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE */
   				0X020E02F4 0X04 /* SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
   				0X0209C000 0X04 /* GPIO1_DR_BASE */
   				0X0209C004 0X04 >; /* GPIO1_GDIR_BASE */
};

在内核源码根目录中执行
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs，将imx6ull-alientek-emmc.dtb替换掉旧的文件。


root@ATK-IMX6U:/proc/device-tree# ls -l 
total 0
-r--r--r--  1 root root  4 Apr 15 07:51 '#address-cells'
drwxr-xr-x  2 root root  0 Apr 15 07:51 aliases
drwxr-xr-x  2 root root  0 Apr 15 07:51 backlight
drwxr-xr-x  2 root root  0 Apr 15 07:51 chosen
drwxr-xr-x  6 root root  0 Apr 15 07:51 clocks
-r--r--r--  1 root root 34 Apr 15 07:51 compatible
drwxr-xr-x  3 root root  0 Apr 15 07:51 cpus
drwxr-xr-x  3 root root  0 Apr 15 07:51 gpio_keys@0
drwxr-xr-x  2 root root  0 Apr 15 07:51 interrupt-controller@00a01000
drwxr-xr-x  4 root root  0 Apr 15 07:51 leds
drwxr-xr-x  2 root root  0 Apr 15 07:51 memory
-r--r--r--  1 root root 36 Apr 15 07:51 model
-r--r--r--  1 root root  1 Apr 15 07:51 name
drwxr-xr-x  2 root root  0 Apr 15 07:51 pxp_v4l2
drwxr-xr-x  5 root root  0 Apr 15 07:51 regulators
drwxr-xr-x  3 root root  0 Apr 15 07:51 reserved-memory
drwxr-xr-x  2 root root  0 Apr 15 07:51 sii902x-reset
-r--r--r--  1 root root  4 Apr 15 07:51 '#size-cells'
drwxr-xr-x 12 root root  0 Apr 15 07:51 soc
drwxr-xr-x  2 root root  0 Apr 15 07:51 sound
drwxr-xr-x  3 root root  0 Apr 15 07:51 spi4
drwxr-xr-x  2 root root  0 Apr 15 07:50 tree_led

进入到tree_led目录，看到的属性就是在设备树中设置的

root@ATK-IMX6U:/proc/device-tree/tree_led# ls -l
total 0
-r--r--r-- 1 root root  4 Apr 15 07:50 '#address-cells'
-r--r--r-- 1 root root  9 Apr 15 07:50 compatible
-r--r--r-- 1 root root  9 Apr 15 07:50 name
-r--r--r-- 1 root root 40 Apr 15 07:50 reg
-r--r--r-- 1 root root  4 Apr 15 07:50 '#size-cells'
-r--r--r-- 1 root root  5 Apr 15 07:50 status

1.1、使用寄存器函数读写

依然使用readl writel系列函数实现，这种方式比较繁琐，没有使用linux内核的便利。

驱动程序：

static int __init led_init(void)
{
	u32 val = 0;
	int ret;
	u32 regdata[14];
	const char *str;
	struct property *proper;

	/* 1、获取设备节点：tree_led */
	dtsled.nd = of_find_node_by_path("/tree_led");
	if(dtsled.nd == NULL) {
		printk("alphaled node nost find!\r\n");
		return -EINVAL;
	} else {
		printk("alphaled node find!\r\n");
	}

	/* 2、获取compatible属性内容 */
	proper = of_find_property(dtsled.nd, "compatible", NULL);
	if(proper == NULL) {
		printk("compatible property find failed\r\n");
	} else {
		printk("compatible = %s\r\n", (char*)proper->value);
	}

	/* 3、获取status属性内容 */
	ret = of_property_read_string(dtsled.nd, "status", &str);
	if(ret < 0){
		printk("status read failed!\r\n");
	} else {
		printk("status = %s\r\n",str);
	}

	/* 4、获取reg属性内容 */
	ret = of_property_read_u32_array(dtsled.nd, "reg", regdata, 10);
	if(ret < 0) {
		printk("reg property read failed!\r\n");
	} else {
		u8 i = 0;
		printk("reg data:\r\n");
		for(i = 0; i < 10; i++)
			printk("%#X ", regdata[i]);
		printk("\r\n");
	}

	/* 初始化LED */
	IMX6U_CCM_CCGR1 = of_iomap(dtsled.nd, 0);
	SW_MUX_GPIO1_IO03 = of_iomap(dtsled.nd, 1);
  	SW_PAD_GPIO1_IO03 = of_iomap(dtsled.nd, 2);
	GPIO1_DR = of_iomap(dtsled.nd, 3);
	GPIO1_GDIR = of_iomap(dtsled.nd, 4);

	/* 2、使能GPIO1时钟 */
	val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);
	val &= ~(3 << 26);
	val |= (3 << 26);
	writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);
	
	writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);/*复用*/
	
	writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);/*属性配置*/

	/* 4、设置GPIO1_IO03为输出功能 */
	val = readl(GPIO1_GDIR);
	val &= ~(1 << 3); 
	val |= (1 << 3); 
	writel(val, GPIO1_GDIR);

	/* 5、默认关闭LED */
	val = readl(GPIO1_DR);
	val |= (1 << 3);	
	writel(val, GPIO1_DR);

	/* 注册字符设备驱动 */
	/* 1、创建设备号 */
	if (dtsled.major) {		/*  定义了设备号 */
		dtsled.devid = MKDEV(dtsled.major, 0);
		register_chrdev_region(dtsled.devid, DTSLED_CNT, DTSLED_NAME);
	} else {						/* 没有定义设备号 */
		alloc_chrdev_region(&dtsled.devid, 0, DTSLED_CNT, DTSLED_NAME);	/* 申请设备号 */
		dtsled.major = MAJOR(dtsled.devid);	/* 获取分配号的主设备号 */
		dtsled.minor = MINOR(dtsled.devid);	/* 获取分配号的次设备号 */
	}
	printk("dtsled major=%d,minor=%d\r\n",dtsled.major, dtsled.minor);	
	
	/* 2、初始化cdev */
	dtsled.cdev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_init(&dtsled.cdev, &dtsled_fops);
	
	/* 3、添加一个cdev */
	cdev_add(&dtsled.cdev, dtsled.devid, DTSLED_CNT);

	/* 4、创建类 */
	dtsled.class = class_create(THIS_MODULE, DTSLED_NAME);
	if (IS_ERR(dtsled.class)) {
		return PTR_ERR(dtsled.class);
	}

	/* 5、创建设备 */
	dtsled.device = device_create(dtsled.class, NULL, dtsled.devid, NULL, DTSLED_NAME);
	if (IS_ERR(dtsled.device)) {
		return PTR_ERR(dtsled.device);
	}
	
	return 0;
}

1.2、使用pinctrl和gpio子系统

上一节驱动开发方式和裸机基本没啥区别，Linux 内核提供了 pinctrl 和 gpio 子系统用于GPIO 驱动，可以直接使用。

在 iomuxc 节点的 imx6ul-evk 子节点下创建一个名为“pinctrl_led”的子节点，节点内容如下所示：

pinctrl_led: ledgrp {
		fsl,pins = <
		MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0x10B0 /* LED0 */
		>;
};

节点必须要pinctrl_开头，属性的配置一定要使用fsl,pins；

尖括号的内容是宏定义和对应的值，其中宏定义在固件库中可以找到，GPIO1_IO03表示复用为GPIO功能，0x10B0 为属性值。

gpioled {
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <1>;
	compatible = "atkalpha-gpioled";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_led>;
	led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	status = "okay";
}

pinctrl-0 属性设置 LED 灯所使用的 PIN 对应的 pinctrl 节点，电器属性在pinctrl已经设置。

led-gpio 属性指定了 LED 灯所使用的 GPIO，在这里就是 GPIO1 的 IO03，低电平有效。

在内核跟目录下设备树重新编译：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  dtbs

将imx6ull-alientek-emmc.dtb替换掉旧的文件。加载后在/proc/device-tree目录下发现有gpioled属性的文件夹

root@ATK-IMX6U:/proc/device-tree/gpioled# ls -l
total 0
-r--r--r-- 1 root root  4 Apr 16 07:28 '#address-cells'
-r--r--r-- 1 root root 17 Apr 16 07:28 compatible
-r--r--r-- 1 root root 12 Apr 16 07:28 led-gpio
-r--r--r-- 1 root root  8 Apr 16 07:28 name
-r--r--r-- 1 root root  4 Apr 16 07:28 pinctrl-0
-r--r--r-- 1 root root  8 Apr 16 07:28 pinctrl-names
-r--r--r-- 1 root root  4 Apr 16 07:28 '#size-cells'
-r--r--r-- 1 root root  5 Apr 16 07:28 status

使用pinctrl和gpio后，xxx_init函数变化，其它函数不变，直接使用内核提供的函数gpio_direction_output等程序如下。：

static int __init led_init(void)
{
	int ret = 0;

	/* 1、获取设备节点：gpioled */
	gpioled.nd = of_find_node_by_path("/gpioled");
	if(gpioled.nd == NULL) {
		printk("gpioled node not find!\r\n");
		return -EINVAL;
	} else {
		printk("gpioled node find!\r\n");
	}

	/* 2、 获取设备树中的gpio属性，得到LED所使用的LED编号 */
	gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "led-gpio", 0);
	if(gpioled.led_gpio < 0) {
		printk("can't get led-gpio");
		return -EINVAL;
	}
	printk("led-gpio num = %d\r\n", gpioled.led_gpio);

	/* 3、设置GPIO1_IO03为输出，并且输出高电平，默认关闭LED灯 */
	ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio, 1);
	if(ret < 0) {
		printk("can't set gpio!\r\n");
	}

	/* 注册字符设备驱动 */
	/* 1、创建设备号 */
	if (gpioled.major) {	
		gpioled.devid = MKDEV(gpioled.major, 0);
		register_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);
	} else {						
		alloc_chrdev_region(&gpioled.devid, 0, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);	
		gpioled.major = MAJOR(gpioled.devid);	
		gpioled.minor = MINOR(gpioled.devid);
	}
	printk("gpioled major=%d,minor=%d\r\n",gpioled.major, gpioled.minor);	
	
	/* 2、初始化cdev */
	gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_init(&gpioled.cdev, &gpioled_fops);
	
	/* 3、添加一个cdev */
	cdev_add(&gpioled.cdev, gpioled.devid, GPIOLED_CNT);

	/* 4、创建类 */
	gpioled.class = class_create(THIS_MODULE, GPIOLED_NAME);
	if (IS_ERR(gpioled.class)) {
		return PTR_ERR(gpioled.class);
	}

	/* 5、创建设备 */
	gpioled.device = device_create(gpioled.class, NULL, gpioled.devid, NULL, GPIOLED_NAME);
	if (IS_ERR(gpioled.device)) {
		return PTR_ERR(gpioled.device);
	}
	return 0;
}

Makefile文件

KERNELDIR := /home/wy/imx6ul/kernel
MAKE_ENV := ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := gpioled.o
build: kernel_modules

kernel_modules:
        $(MAKE) $(MAKE_ENV) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules

clean:
        $(MAKE) $(MAKE_ENV) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

加载驱动：

root@ATK-IMX6U:/opt/mnt/imx6ul/driver/5_gpioled# insmod gpioled.ko 
[   97.474920] gpioled node find!
[   97.481945] led-gpio num = 3
[   97.485867] gpioled major=247,minor=0

GPIO设备节点找到了，gpio为3 ;主设备号为247 在dev下查看：

root@ATK-IMX6U:/opt/mnt/imx6ul/driver/5_gpioled# ls -l /dev/gpioled 
crw------- 1 root root 247, 0 Apr 16 07:18 /dev/gpioled

驱动程序已经完成！！！

应用程序，led.c

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"

#define LEDOFF 	0
#define LEDON 	1

int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd, retvalue;
	char *filename;
	unsigned char databuf[1];
	
	if(argc != 3){
		printf("Error Usage!\r\n");
		return -1;
	}

	filename = argv[1];

	/* 打开led驱动 */
	fd = open(filename, O_RDWR);
	if(fd < 0){
		printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
		return -1;
	}

	databuf[0] = atoi(argv[2]);	/* 要执行的操作：打开或关闭 */

	/* 向/dev/led文件写入数据 */
	retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));
	if(retvalue < 0){
		printf("LED Control Failed!\r\n");
		close(fd);
		return -1;
	}

	retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */
	if(retvalue < 0){
		printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
		return -1;
	}
	return 0;
}

交叉编译

arm-linux-gnueabihf-gcc led.c -o led

点亮led，最后参数1：点亮，0：熄灭

./led /dev/gpioled 1
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