FreeRTOS 低功耗模式

正如STM32的裸机编程一样，FreeRTOS通用提供了低功耗模式。

前面说的很明白，FreeRTOS的低功耗模式实际上还是基于STM32的低功耗模式指令进入睡眠模式来实现的，并且只要中断来临，就会退出低功耗，FreeRTOS的系统时钟是最底层的中断，会频繁的触发，所以在进入低功耗模式时必须关闭中断。

前面说过了，低功耗模式实际上是本该在进行空闲任务期间进入低功耗模式，可以在空闲任务中找到。