单片机——蝙蝠超声思想避物小车(1)，2024年最新面试必问10大问题回答

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7

深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

因此收集整理了一份《2024年最新Python全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上Python知识点，真正体系化！

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新

如果你需要这些资料，可以添加V获取：vip1024c （备注Python）

正文

2、代码

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1、图片

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2、代码

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#include <reg52.h> //52芯片配置文件

#include <intrins.h> //包含nop等系统函数

#include “bst_car.h”

unsigned char disbuff[4]={0,0,0,0};//用于分别存放距离的值0.1mm、mm、cm和m的值

unsigned int time=0;//用于存放定时器时间值

unsigned long S=0;//用于存放距离的值

bit flag =0; //量程溢出标志位

char a=0;

//延时函数

void delay(unsigned int xms)

{

unsigned int i,j;

for(i=xms;i>0;i–) //i=xms即延时约xms毫秒

for(j=112;j>0;j–);

}

void Delay10us(unsigned char i) //10us延时函数 启动超声波模块时使用

{

unsigned char j;

do{

j = 10;

do{

nop();

}while(–j);

}while(–i);

}

void StartModule() //启动超声波模块

{

TX=1; //启动一次模块

Delay10us(2);

TX=0;

}

void Forward(void)//前进

{

IN2=1;

IN3=1;

IN1=0;

IN4=0;

}

void Stop(void) //停车

{

IN1=0;

IN2=0;

IN3=0;

IN4=0;

}

void back(void) //后退

{

IN1=1;

IN2=0;

IN3=0;

IN4=1;

}

void Turn_Right(void) //向右旋转

{

IN1=0;

IN2=1;

IN3=0;

IN4=1;

}

/距离计算程序*******/

void conut1(void)

{

time=TH1*256+TL1;

TH1=0;

TL1=0;

//此时time的时间单位决定于晶振的频率，外接晶振为11.0592MHZ

//那么1us声波能走多远的距离呢？1s=1000ms=1000000us

// 340/1000000=0.00034米

//0.00034米/1000=0.34毫米 也就是1us能走0.34毫米

//但是，我们现在计算的是从超声波发射到反射接收的双路程，

//所以我们将计算的结果除以2才是实际的路程

S=time*0.17+10; //此时计算到的结果为毫米，并且是精确到毫米的后两位了，有两个小数点

}

void Conut(void)

{

conut1();

if((S>=5000)||flag==1) //超出测量范围

{

a=0;

flag=0;

}

else

{

disbuff[0]=S%10;

disbuff[1]=S/10%10;

disbuff[2]=S/100%10;

disbuff[3]=S/1000;

}

//避障部分===================================

if(S<=240) 刹车障碍物距离 跟车速有关 可更改

{

a++;

if(a>=2)

{

a=0;

Stop();

back(); //后退缓冲

delay(230);// 后退缓冲时间 跟车速有关 可更改

B:Turn_Right();

delay(50); /// 旋转角度 跟环境复杂程度有关 可更改

Stop();

delay(100); 旋转顿挫时间 视觉效果 可更改

StartModule();

while(RX==0);

TR1=1; //开启计数

while(RX); //当RX为1计数并等待

TR1=0; //关闭计数

conut1();

if(S>340) 可直行方向无障碍物距离 跟环境有关 可更改

{

Turn_Right();

delay(90);

Stop(); //微调前进方向 避免车宽对前进影响

delay(200);

Forward();

}

else

{

goto B; //若没转到空旷方向 回到B点 继续旋转一次

}

}

else

{

Forward(); //无障碍物 直行

}

}

else

{

a=0;

Forward(); //无障碍物 直行

}

//=======================================

一、Python所有方向的学习路线

Python所有方向路线就是把Python常用的技术点做整理，形成各个领域的知识点汇总，它的用处就在于，你可以按照上面的知识点去找对应的学习资源，保证自己学得较为全面。

二、学习软件

工欲善其事必先利其器。学习Python常用的开发软件都在这里了，给大家节省了很多时间。

三、入门学习视频

我们在看视频学习的时候，不能光动眼动脑不动手，比较科学的学习方法是在理解之后运用它们，这时候练手项目就很适合了。

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

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一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！
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