51单片机学习记录——定时器

前言

        今天由于处理一些问题花了较长的时间，所以今天的博客更新比较晚，今天学习了51单片机的定时器功能，并依据这个功能做了两个小小项目，一个是独立按键控制流水灯的的方向，一个是简易的计时器，接下来那我们记录一下今天的学习内容吧。

定时器介绍以及基本知识

        简介：51单片机的定时器属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成作用：1.用于及时系统，可以实现软件及时，或者让程序每隔一段时间进行一项操作；2.替代长时间的Delay，提高CPU的运行效率和处理速度等等。其实也有大佬将定时器有很好的总结，下面我贴上链接

51单片机定时器-CSDN博客文章浏览阅读5.6k次，点赞25次，收藏112次。下面来介绍学习51单片机第一个也是最常用的片上外设——定时器。该硬件是集成在单片机内部的，与板上外设不同的是，它不会受到外界的干扰，只会听从cpu的命令。在小编看来，51单片机上的外设虽没有stm32的复杂，但配置起来要比stm32难，stm32配置片上外设只需要调用函数库输入指定的参数即可，相比于51单片机来的更方便，而51单片机则更底层些，需要从配置寄存器开始，设置初值等等一步一步地打通通道。*ps：学习基础外设部分一定一定要学会查资料！_51单片机定时器https://blog.csdn.net/weixin_69561921/article/details/130030119?spm=1001.2014.3001.5502这篇文章将其工作原理有很棒的总结，但是我得纠正一些东西：普中科技的板子的晶振是11.0592MHz，配置代码有错误，其代码会有一定误差，11.0592MHz的配置代码如下：

#include <REGX52.H>
	void Timer0Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0xCD;		//设置定时初值
	TH0 = 0xD4;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0=1;
	EA=1;
	PT0=0;
}
/*定时器中断函数模板
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
		static unsigned int T0Count;//保证在退出函数的时候不丢失其原本数值
		TL0 = 0x66;		//设置定时初值
		TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
		T0Count++;
		if(T0Count>=1000)
		{
				T0Count=0;
				P2_0=~P2_0;
		}
}
*/

，注释里面是中断函数模板，T0count是时间，可以按需求修改，在if语句里面按需修改，其余代码可以由STC-ISP软件生成但是后面得配置通道。

独立按键控制流水灯

        独立按键使用的是K1，每一次按下K1将会变换流水灯的流水方向，是实现思路是先判断是否按下K1然后再在中断函数中实现流水灯的流动，其可以有头文件intrins.h中的_crol_()和cror_()快速实现，一个是循环左移，一个是循环右移。判断K1的时候模块化了独立按键按下的代码，以下是实现代码：

main函数：

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Key.h"
#include <intrins.h>

unsigned char KeyNum, LEDMode;
void main()
{
	P2 = 0xFE;
	Timer0Init();
	while (1)
	{
		KeyNum = Key();
		if (KeyNum)
		{
			if (KeyNum == 1)
			{
				LEDMode++;
				if (LEDMode >= 2)
				{
					LEDMode = 0;
				}
			}
		}
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count; // 使用static的原因就是在函数退出后能够保存之前的值
	TL0 = 0x66;					 // 设置定时初值
	TH0 = 0xFC;					 // 设置定时初值
	T0Count++;
	if (T0Count >= 500)
	{
		T0Count = 0;
		if (LEDMode == 0)
		{
			P2 = _crol_(P2, 1); // 循环左移
		}
		else if (LEDMode == 1)
		{
			P2 = _cror_(P2, 1); // 循环右移
		}
	}
}

独立按键的头文件以及c文件

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
//获取独立按键建码 返回按键的按键
unsigned char Key()
{
	unsigned char KeyNumber=0;
	if(P3_1==0){Delay(20);while(P3_1==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
	if(P3_0==0){Delay(20);while(P3_0==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
	if(P3_2==0){Delay(20);while(P3_2==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
	if(P3_3==0){Delay(20);while(P3_3==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
	return KeyNumber;
}

#ifndef __KEY_H__
#define	__KEY_H__
unsigned char Key();
#endif

这个只要之前掌握的知识牢固，实现起来还是很容易的。

简易的计时器

        其实现的是一个计秒的计时器，最大可以实现23:59:59，主要是通过定时器来实现的，其中的逻辑实现相对容易，用几个if判断后就可以实现，只需要特别注意一下LCD1602的显示即可其实现代码如下，其余头文件可以访问我之前写的博客

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include <intrins.h>
#include "LCD1602.h"

unsigned char Sec,Min,Hour;
void main()
{
	LCD_Init();
	Timer0Init();
	LCD_ShowString(1,1,"Clock:");
	LCD_ShowString(2,1,"  :  :  ");
	while (1)
	{
		LCD_ShowNum(2,1,Hour,2);
		LCD_ShowNum(2,4,Min,2);
		LCD_ShowNum(2,7,Sec,2);
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count; // 使用static的原因就是在函数退出后能够保存之前的值
	TL0 = 0x66;					 // 设置定时初值
	TH0 = 0xFC;					 // 设置定时初值
	T0Count++;
	if (T0Count >= 1000)
	{
		T0Count = 0;
		Sec++;
		if(Sec>=60)
		{
			Sec=0;
			Min++;
			if(Min>=60)
			{
				Min=0;
				Hour++;
				if(Hour>=24)
				{
					Hour=0;
				}
			}
		}
	}
}

问题：

1.今天的知识感觉好理论，特别是在讲解定时器的理论知识的时候，感觉有点难，后面肯定还需要花时间去深度学习一下

2.今天花了好长一段时间去解决初始化LCD后再初始化定时器之后LCD1602显示出的问题，最终结果发现，造成这样的原因是在新键文件的时候选错了芯片。