【物联网】了解SPI通信：串行外设接口的基本工作原理，51、stm32实现SPI(2)

最全的Linux教程，Linux从入门到精通

======================

1. linux从入门到精通(第2版)

2. Linux系统移植

3. Linux驱动开发入门与实战

4. LINUX 系统移植 第2版

5. Linux开源网络全栈详解 从DPDK到OpenFlow

第一份《Linux从入门到精通》466页

====================

内容简介

====

本书是获得了很多读者好评的Linux经典畅销书**《Linux从入门到精通》的第2版**。本书第1版出版后曾经多次印刷，并被51CTO读书频道评为“最受读者喜爱的原创IT技术图书奖”。本书第﹖版以最新的Ubuntu 12.04为版本，循序渐进地向读者介绍了Linux 的基础应用、系统管理、网络应用、娱乐和办公、程序开发、服务器配置、系统安全等。本书附带1张光盘，内容为本书配套多媒体教学视频。另外,本书还为读者提供了大量的Linux学习资料和Ubuntu安装镜像文件，供读者免费下载。

本书适合广大Linux初中级用户、开源软件爱好者和大专院校的学生阅读，同时也非常适合准备从事Linux平台开发的各类人员。

需要《Linux入门到精通》、《linux系统移植》、《Linux驱动开发入门实战》、《Linux开源网络全栈》电子书籍及教程的工程师朋友们劳烦您转发+评论

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

需要这份系统化的资料的朋友，可以点击这里获取！

一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！

1. 主设备选中从设备（片选信号）：主设备通过将片选引脚拉低来选中特定的从设备，表示开始与该从设备进行通信。

2. 时钟信号传输：主设备产生时钟信号，并通过时钟线 (SCLK) 将时钟信号传输给从设备。时钟信号的频率由主设备的时钟配置决定。

3. 数据传输：主设备将要发送的数据通过数据线 (MOSI) 发送给从设备，同时从设备也可以将数据通过数据线 (MISO) 返回给主设备。传输的数据位数由数据大小（通常为8位或16位）决定。

4. 数据采样和发送时机：根据时钟极性和相位的配置，数据的采样和发送时机也会有所不同。在时钟的上升沿或下降沿，主设备会采样从设备的数据，并在下一次时钟的边沿将数据发送给从设备。

5. 子设备解选（片选信号）：当主设备完成与从设备的通信后，会通过将片选引脚拉高来解选从设备，表示通信结束。

SPI通信是全双工的通信方式，主设备和从设备可以同时发送和接收数据，实现了高效的通信。通信的时序和数据传输的细节需要根据具体的SPI配置参数进行配置，并在软件上进行相应的控制。

五、SPI通信的应用场景

SPI通信广泛应用于各种嵌入式系统和电子设备中，特别是与外部器件的通信交互场景。以下是一些常见的应用场景：

1. 存储器扩展：SPI可以用于扩展存储器，如Flash存储器和EEPROM，以增加嵌入式系统的存储容量。

2. 传感器和执行器：SPI可以连接各种传感器和执行器，如温度传感器、压力传感器、显示屏、马达控制器等。

3. 网络通信模块：许多网络通信模块，如Wi-Fi模块和以太网控制器，使用SPI与主设备进行通信。

4. 显示设备：SPI可以用于连接

显示设备：SPI可以用于连接各种显示设备，如LCD显示屏、OLED显示屏等，以实现图形和文本的显示。

5. 音频设备：某些音频设备，如音频编解码器和音频ADC/DAC芯片，也可以通过SPI接口进行数据传输和控制。

6. 其他外设：还有许多其他类型的外设可以通过SPI接口进行通信，如ADC（模数转换器）、DAC（数模转换器）、电机驱动器等。

六、 单片机实现SPI通信

1. 51单片机实现SPI通信

实现步骤：

1. 硬件连接：
      - 将主控制器与从设备连接，其中包括主设备的SCK（时钟）引脚、MOSI（主发送从接收）引脚、MISO（主接收从发送）引脚和片选引脚与从设备的对应引脚连接。

2. 初始化SPI控制器：
      - 配置SPI控制器的工作模式（主模式或从模式）并设置相应的时钟极性和相位。
      - 配置SPI控制器的数据大小（8位或16位）。
      - 配置SPI控制器的时钟频率。
      - 使能SPI控制器。

3. 选中从设备：
      - 将片选引脚拉低（具体引脚根据硬件连接决定），选中要进行通信的从设备。

4. 数据传输：
      - 主设备向SPI数据寄存器写入要发送的数据。
      - 等待数据传输完成，可以通过查询状态寄存器的标志位或中断的方式来判断。
      - 从设备接收数据后，可以通过从SPI数据寄存器中读取数据。

5. 解选从设备：
      - 将片选引脚拉高，解选从设备。

#include <reg51.h>

// 初始化SPI控制器
void SPI_Init()
{
  // 配置SPI控制器的工作模式、时钟极性和相位、数据大小等
  // ...
}

// 选中从设备
void SPI_SelectSlave()
{
  // 将片选引脚拉低，选中从设备
  // ...
}

// 解选从设备
void SPI_DeselectSlave()
{
  // 将片选引脚拉高，解选从设备
  // ...
}

// 主设备发送和接收数据
unsigned char SPI_Transfer(unsigned char txData)
{
  // 先将要发送的数据写入SPI数据寄存器
  SPDR = txData;

  // 等待数据传输完成
  while ((SPSR & (1 << SPIF)) == 0)
  {
    // 等待数据传输完成
  }

  // 从SPI数据寄存器中读取接收到的数据
  return SPDR;
}

int main()
{
  // 初始化SPI控制器
  SPI_Init();

  // 选中从设备
  SPI_SelectSlave();

  // 发送和接收数据
  unsigned char txData = 0xAA;
  unsigned char rxData = SPI_Transfer(txData);

  // 解选从设备
  SPI_DeselectSlave();

  while (1)
  {
    // 主循环
  }
}

2. STM32使用HAL库开发SPI通信

实现的步骤：

使用STM32实现SPI通信需要以下步骤：

1. 配置GPIO引脚：首先，您需要在STM32微控制器上配置SPI相关的GPIO引脚。这些引脚用于连接SPI总线和外部器件。您需要根据具体的STM32型号和使用的引脚进行配置。

2. 初始化SPI控制器：使用STM32的HAL库或CubeMX软件工具，您可以初始化SPI控制器。这包括设置SPI模式（主设备或从设备）、位传输顺序、数据大小等参数。

3. 配置时钟和速率：设置SPI的时钟源和通信速率。您可以根据需求选择适当的时钟源和速率配置。

4. 选中从设备：如果您是主设备，您需要通过控制SPI的片选引脚（SS引脚）来选中要与之通信的从设备。将相应的片选引脚置低以选择从设备。

5. 传输数据：使用SPI的数据寄存器将数据发送到外部器件，并接收器件返回的数据。

#include "stm32f4xx_hal.h"

SPI_HandleTypeDef hspi;

// SPI初始化函数
void SPI_Init(void)
{
  hspi.Instance = SPI1; // 根据实际情况选择SPI外设
  hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; // 主设备模式
  hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; // 全双工通信模式
  hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; // 数据大小为8位
  hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // 时钟极性低
  hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; // 时钟相位第一边沿
  hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; // 通过软件方式控制片选引脚
  hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256; // 时钟预分频器256
  hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; // 高位先传输
  hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; // 不使用TI模式
  hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; // 不使用SPI校验功能
  hspi.Init.CRCPolynomial = 10; // 不使用SPI校验功能
  if (HAL_SPI_Init(&hspi) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

// 主设备发送和接收数据函数
void SPI_Transfer(uint8_t* txData, uint8_t* rxData, uint16_t size)
{
  HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi, txData, rxData, size, HAL_MAX_DELAY);
}

int main(void)
{
  // 系统初始化
  
  // 配置SPI引脚
  
  // 初始化SPI控制器
  SPI_Init();

  // 主设备选中从设备
  HAL_GPIO_WritePin(SPI1_NSS_GPIO_Port, SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  // 发送和接收数据
  uint8_t txData[] = {0xAA, 0xBB, 0xCC};
  uint8_t rxData[3];
  SPI_Transfer(txData, rxData, 3);

  // 主设备取消选中从设备
  HAL_GPIO_WritePin(SPI1_NSS_GPIO_Port, SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);

  while (1)
  {
    // 主循环
  }
}

3. STM32使用标准库开发SPI通信

#include "stm32f4xx.h"

// SPI初始化函数
void SPI_Init(void)
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
  
  SPI_InitTypeDef spiInit;
  spiInit.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
  spiInit.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
  spiInit.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
  spiInit.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
  spiInit.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
  spiInit.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
  spiInit.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
  spiInit.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
  spiInit.SPI_CRCPolynomial = 7;
  SPI_Init(SPI1, &spiInit);
  
  SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}


**网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。**

**[需要这份系统化的资料的朋友，可以点击这里获取！](https://bbs.csdn.net/forums/4f45ff00ff254613a03fab5e56a57acb)**

**一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！**