STM32G4 -ADC学习记录

最新推荐文章于 2024-03-25 17:13:48 发布

muyue___

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文章标签： stm32 学习单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60669482/article/details/130242216

版权

G4 ADC特性

支持差分输入
ADC conversion time is independent from the AHB bus clock frequency

转换时间与AHB总线时钟无关
自校准
Hardware assistant to prepare the context of the injected channels to allow fast
context switching

…看不懂

Flexible sampling time control

柔性采样时间控制?
增益补偿、偏置补偿
可以连接到内部的运放

转换时间

从开始转换到结束转换的时间是配置的采样时间加上取决于数据的连续逼近时间
$\begin{aligned} & T_{CONV}= T_{SMPL} + T_{SAR} = [2.5 _{|min} + 12.5 _{|12bit ]} × T_{ADC-CLK}\\ & T_{CONV} = T_{SMPL} + T_{SAR} = 83.33 ns _{|min }+ 416.67 ns _{|12bit} = 500.0 ns (for f_{ADC-CLK} = 30 MHz) \end{aligned}$

采样时间 $T_{SMPL}$ 是可以配置的

连续逼近时间取决于数据的位数

cubeMX配置

时钟分频
- 手册介绍(figure 83)
  
  (1) Synchronous clock sources
  No jitter from trimer to conversion start
  
  (2) Asynchronous clock sources
  Better ADC frequency tuning independently from system and AHB clock
- 理解
  
  对系统时钟进行分频得到ADC时钟为同步时钟，来自锁相环P的时钟为异步时钟
  
  所以如果要用定时器触发ADC应选择同步时钟,异步的好处是分频因子更多，更容易达到最高的adc频率
Gain compenstion

增益补偿
End Of Conversion Selection

转换结束选择
Enable Regular Oversampling

常规通道过采样
Number Of Conversion

通道的数量
Continuous Conversion Mode

连续转换模式

内部温度传感器

计算公式：
$°C)=\frac{TS\ \ CAL2\ \ TEMP-TS\ \ CAL1\ \ TEMP}{ TS\ \ CAL2-TS\ \ CAL1} ×( TS\ \ DATA-TS\ \ CAL1 )+30°C$
数据手册

在这里插入图片描述

采样时间是至少5us，实测20us以下数据有非常大的误差

temperature = ((TEMPSENSOR_CAL2_TEMP - TEMPSENSOR_CAL1_TEMP) / (float)((*TEMPSENSOR_CAL2_ADDR) - (*TEMPSENSOR_CAL1_ADDR)) *(adc_value[1] * (3.3 / 3.0) - (*TEMPSENSOR_CAL1_ADDR)) +30);

硬件数据补偿

增益补偿(gain)

通过设置ADC_GCOMP寄存器的[13:0]位，可以设置的数值为0 ~ 16383，由于设置的补偿系数为0~4

所以可以设置的补偿系数为0~3.999756
$_{adc result} × \frac{GCOMPCOEFF}{4096}$
如：通过PGA放大为原来的2倍，则补偿系数应该为0.5，则寄存器ADC_GCOMP要设置的数值为 $0.5 \times 4096 = 2048$

偏移补偿(offset)

偏移补偿作用于增益补偿后的值
cubeMX中在对应的ADC通道中设置
有4个偏移通道，每个通道对应一个偏移量，重复设置将会覆盖
可以为负值，把数据类型改为int16_t，关闭偏置饱和控制(ADC_OFRy.SATEN )

函数

/*
 * @brief: ADC自校准
 * @param hadc adc句柄
 * @param SingleDiff adc模式：差分/单端 (ADC_SINGLE_ENDED   ADC_DIFFERENTIAL_ENDED)
 */ 
HAL_StatusTypeDef HAL_ADCEx_Calibration_Start(ADC_HandleTypeDef *hadc, uint32_t SingleDiff)
//开启dma传输
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_DMA();
//传输完成回调
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
 
}