三轴机械手结构化编程5轴伺服项目

最新推荐文章于 2024-04-28 13:39:41 发布
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版权

三轴机械手结构化编程5轴伺服项目

项目实现功能：
1.三轴机械手X轴-Y轴-Z轴联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服
2.台达伺服速度模式应用+扭矩模式应用实现收放卷
3.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.
4.每个功能块可以无数次重复调用，可以建成库，用时调出即可！
5.上位机采样威纶通触摸屏V14
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在本文中，我们将详细介绍该程序的功能和工作原理，并对控制系统进行详细的说明，包括组态和指令的讲解，IO表的编制以及电气原理图的解读。同时，我们还提供了控制系统的详细说明书，包括组态和指令的编制，IO表和电气原理图的解读。X轴负责机械手的水平移动，Y轴负责机械手的垂直移动，而Z轴负责机械手的夹爪的开合动作。三轴桁架机械手上下料程序，用西门子smart200 ST40 脉冲控制3轴伺服程序，触摸屏程序，详细注释，控制系统详细说明书，文档详细讲解组态和指令，IO表，电气原理图G。
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