2021年中国研究生数学建模竞赛E题
信号干扰下的超宽带(UWB)精确定位问题
一、背景
UWB(Ultra-Wideband)技术也被称之为“超宽带”,又称之为脉冲无线电技术。这是一种无需任何载波,通过发送纳秒级脉冲而完成数据传输的短距离范围内无线通信技术,并且信号传输过程中的功耗仅仅有几十µW。UWB因其独有的特点,使其在军事、物联网等各个领域都有着广阔的应用。其中,基于UWB的定位技术具备实时的室内外精确跟踪能力,定位精度高,可达到厘米级甚至毫米级定位。UWB在室内精确的定位将会对卫星导航起到一个极好的补充作用,可在军事及民用领域有广泛应用,比如:电力、医疗、化工行业、隧道施工、危险区域管控等。UWB更多应用场景请参见[4—6]。
UWB的定位技术有多种方法,本文仅考虑基于飞行时间(Time of Flight, TOF)的测距原理,它是UWB定位法中最常见的定位方法之一。TOF测距技术属于双向测距技术,其通过计算信号在两个模块的飞行时间,再乘以光速求出两个模块之间的距离,这个距离肯定有不同程度的误差,但其精度已经比较