【CEVRP】基于粒子群算法求解带容量、电量、充电桩电动车路径规划（目标函数：总行程能耗最低）附Matlab代码

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🔥 内容介绍​

在现代城市交通中，电动车作为一种环保、高效的交通工具，正逐渐成为人们出行的首选。然而，电动车的续航里程限制以及充电桩的分布不均等问题，给电动车的路径规划带来了一定的挑战。为了解决这一问题，本文提出了一种基于粒子群算法的路径规划方法，旨在通过最小化总行程能耗的目标函数，实现带容量、电量和充电桩约束条件下的电动车路径优化。

粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO）是一种模拟鸟群觅食行为的优化算法，其基本思想是通过粒子之间的信息交流和协作，寻找全局最优解。在本文中，我们将粒子群算法应用于电动车路径规划问题中，以求解总行程能耗最低的路径。

首先，我们需要定义问题的数学模型。假设有N辆电动车需要从起点S出发，经过一系列客户点C1，C2，...，Cn，最终回到起点S。每个客户点Ci都有一个需求量Di，表示该点需要被电动车提供的货物数量。每辆电动车有一个容量限制Q，表示其能够携带的最大货物数量。此外，每个客户点Ci都有一个充电需求量Ei，表示该点需要充电的电量。每辆电动车有一个初始电量So以及一个最大电量Sm，表示其初始电量和最大电量。另外，城市中有一些充电桩，每个充电桩都有一个电量补充速度V和一个最大电量Ve。我们的目标是找到一条路径，使得总行程能耗最低。

接下来，我们介绍粒子群算法的具体流程。首先，我们初始化一群粒子，每个粒子代表一种路径规划方案。每个粒子都有一个位置和一个速度。位置表示电动车经过的客户点顺序，速度表示电动车在路径上的移动速度。然后，我们计算每个粒子的适应度值，即路径规划方案的总行程能耗。适应度值越小，表示路径规划方案越优。接着，我们更新每个粒子的速度和位置，以便更好地探索搜索空间。更新速度和位置的公式如下：

V(t+1) = w * V(t) + c1 * rand() * (Pbest - X(t)) + c2 * rand() * (Gbest - X(t))

X(t+1) = X(t) + V(t+1)

其中，V(t)表示当前速度，X(t)表示当前位置，Pbest表示粒子历史最优位置，Gbest表示全局最优位置，w、c1和c2分别表示惯性权重、个体学习因子和社会学习因子。rand()表示随机数生成函数。

在更新速度和位置后，我们再次计算每个粒子的适应度值，并更新Pbest和Gbest。重复以上步骤，直到达到最大迭代次数或满足停止条件为止。

最后，我们根据Gbest的位置信息，得到最优的路径规划方案，即电动车经过的客户点顺序。通过该路径规划方案，我们可以实现带容量、电量和充电桩约束条件下的电动车路径优化，从而最小化总行程能耗。

综上所述，本文提出了一种基于粒子群算法的路径规划方法，用于解决带容量、电量、充电桩约束条件下的电动车路径优化问题。通过最小化总行程能耗的目标函数，我们可以得到最优的路径规划方案，从而提高电动车的运输效率和节约能源。希望本文的研究成果能够为电动车路径规划领域的进一步研究和实际应用提供参考和借鉴。​

📣 部分代码

clc; clear all;%设置数据格式format long;​%% 算例生成和参数设置N_veh = 3;      % 车辆数Nj = 15;        % 任务数Ne = 4;         % 充电桩数量x = [0 0;    randi([-100, 100], Nj + Ne, 2)];    % 随机生成点的坐标, (0, 0) 是发车中心Dist = round(squareform(pdist(x)));W = randi([5,10], 1, Nj);   % 任务对应的货物重量P = 0.1;        % 单位耗能Cap_e = 40;     % 车辆最大电能Cap_w = 40;     % 车辆最大载重量Num = ceil(P*sum(Dist(1,:))/Cap_e); % 估算访问充电桩上限（由于车辆电池容量等的原因，可能存在一趟任务需要去充多次电，这里估算最大充电次数）​%% dispdisp_solution(Nj, gbest)​%% 画图draw(gbest,x,Nj,N_veh,best_iteration)​

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 张青青.MOPSO算法在软件测试用例优先级排序中的应用分析[J].自动化与仪器仪表, 2023.

[2] 郑立龙.某寒区热油管道生产运行调度优化及软件开发[J].[2023-11-02].

[3] 窦真兰,刘鸿鹏,张浩,等.故障预测模型构建方法,装置及故障预警方法,装置.CN202211366905.1[2023-11-02].

[4] 郝明杰.公交专用道条件下电动公交线路无线充电设施布设方法[D].吉林大学,2022.

[5] 李芳.基于供给需求侧的城市不同功能区充电设施规划研究[D].华北电力大学(北京),2019.

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1 各类智能优化算法改进及应用

生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习方面

卷积神经网络（CNN）、LSTM、支持向量机（SVM）、最小二乘支持向量机（LSSVM）、极限学习机（ELM）、核极限学习机（KELM）、BP、RBF、宽度学习、DBN、RF、RBF、DELM、XGBOOST、TCN实现风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断

2.图像处理方面

图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知

3 路径规划方面

旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、车辆协同无人机路径规划、天线线性阵列分布优化、车间布局优化

4 无人机应用方面

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5 无线传感器定位及布局方面

传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化

6 信号处理方面

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7 电力系统方面

微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置

8 元胞自动机方面

交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长

9 雷达方面

卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合