【参数辨识】基于最小二乘法对传递函数系数(系统参数)进行离线估计Matlab代码

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🔥 内容介绍

一、引言

在控制系统设计与分析中，传递函数是描述系统输入与输出之间关系的重要数学模型。传递函数通常由一组系数来确定，这些系数称为系统参数。准确地估计系统参数对于系统建模、仿真和控制器的设计至关重要。

最小二乘法是一种常用的参数估计方法，其原理是通过最小化误差平方和来找到最佳参数估计值。本文将介绍利用最小二乘法对传递函数系数进行离线估计的原理和方法，并提供相应的Matlab代码实现。

二、最小二乘法原理

假设系统传递函数为：

三、Matlab 代码实现

以下Matlab代码展示了利用最小二乘法对传递函数系数进行离线估计的流程：

% 计算参数估计值
theta = (Phi'*Phi)\(Phi'*y);

% 将参数估计值提取为传递函数系数
b = theta(1:m+1);
a = theta(m+2:end);

% 构造传递函数
sys = tf(b, a);

% 验证结果
y_est = lsim(sys, u, t); % 使用估计的传递函数模拟输出信号
figure;
plot(t, y, 'b', t, y_est, 'r');
legend('实际输出', '估计输出');
xlabel('时间');
ylabel('输出');

五、结论

最小二乘法是一种简单有效的方法，可以用于对传递函数系数进行离线估计。该方法易于实现，且能够在一定程度上抵消噪声的影响。

需要注意的是，最小二乘法对数据质量有一定要求。如果数据中存在较大噪声或系统阶次估计错误，估计结果可能会出现偏差。因此，在实际应用中，需要对数据进行预处理，并根据实际情况选择合适的阶次。

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 石贤良,吴成富.基于MATLAB的最小二乘法参数辨识与仿真[J].微处理机, 2005, 26(6):3.DOI:10.3969/j.issn.1002-2279.2005.06.015.
[2] 张禾.基于MATLAB系统辨识的最小二乘法[C]//第十六届全国测控、计量、仪器仪表学术年会.2006.

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