红外人体感应传感器SR602模块使用说明

​一.HC-SR602模块

        红外人体感应传感器HC-SR602是基于红外线技术的自动控制模块,专用于感应周围人体的存在。该模块相较于HC-SR501,灵敏度较高,抗干扰能力大,且简单易用。

二.HC-SR602模块主要参数

  • 工作电压:3.3V-15V;

  • 静态电流:20uA;

  • 感应距离:最大5M;建议0-3.5M;

  • 信号电平输出:H=3.3V(检测到周围有人体);L=0V(检测周围无人体);

三.HC-SR602模块使用

(1)当HR602模块检测到人体时,信号引脚输出高电平,输出高电平的持续时间可通过调节电阻进行调整;模块出厂默认调节电阻为0欧姆,即持续时间为25秒。持续时间与电阻的对应关系如下:

调节电阻在模块的位置如下:

(2)模块为单一的可重复触发模式:即感应输出高电平后,在延时时间段内,如果有人体在其感应范围活动,其输出将一直保持高电平,直到人离开后才延时将高电平变为低电平(感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段,并且以最后一次活动的时间为延时。

(3)模块封锁时间为2秒,不可调节:封锁时间即模块在每一次感应输出后(高电平变成低电平),可以紧跟着设置一个封锁时间段,在此时间段内感应器不接受任何感应信号。

(4)模块输出时序:模块上电后,信号引脚会输出2秒钟的高电平,然后变为低电平,进入待机状态。若更改延时时间,模块上电后输出高电平的时间会相应增加,可理解为上电后进入正常工作状态的启动时间会增加。

四.SR602模块与单片机连接示意图

### SR602 人体红外传感器原理图 HC-SR602 是一种基于红外线技术的自动控制模块,专门设计用于感应周围环境中的人体存在。该模块具有较高的灵敏度和较强的抗干扰能力[^1]。 #### 主要组成部分 1. **菲涅尔透镜** 菲涅尔透镜能够增强并聚焦来自人体红外辐射至热释电元件上。这有助于提高传感器的敏感性和准确性[^2]。 2. **热释电元件** 当接收到由人体发出的约 10 μm 波长的红外线时,热释电元件因温度变化而失衡,从而释放电信号。这些信号随后被放大并通过内置电路处理成可用的输出信号。 3. **信号处理单元** 经过初步转换后的微弱电流需经过进一步放大、滤波以及整形等一系列操作才能最终形成稳定的开关量输出或模拟电压输出形式供外部设备读取使用。 由于具体内部结构较为复杂且涉及专利保护等因素,在公开资料中难以找到完整的 HC-SR602 的详细物理连接图纸;不过可以提供一个简化版的功能框图来帮助理解其工作流程: ```plaintext +-------------------+ | | | 红外光线输入 |-----> [菲涅尔透镜] | | +--------+----------+ | v +---------v-----------+ | | | 热释电探测器 | ----> 将光能转化为电能 | | +---------+-----------+ | v +---------v-------------+ | | | 放大/滤波电路 | ----> 对原始信号进行预处理 | | +---------+-------------+ | v +---------v--------------+ | | | 控制逻辑与输出接口 | ----> 输出触发信号给其他控制系统 | | +-----------------------+ ``` 此功能框图展示了从接收端到输出端的主要组件及其相互关系,对于了解整个系统的运作机制非常有帮助。
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