红外人体感应传感器SR602模块使用说明

​一.HC-SR602模块

        红外人体感应传感器HC-SR602是基于红外线技术的自动控制模块,专用于感应周围人体的存在。该模块相较于HC-SR501,灵敏度较高,抗干扰能力大,且简单易用。

二.HC-SR602模块主要参数

  • 工作电压:3.3V-15V;

  • 静态电流:20uA;

  • 感应距离:最大5M;建议0-3.5M;

  • 信号电平输出:H=3.3V(检测到周围有人体);L=0V(检测周围无人体);

三.HC-SR602模块使用

(1)当HR602模块检测到人体时,信号引脚输出高电平,输出高电平的持续时间可通过调节电阻进行调整;模块出厂默认调节电阻为0欧姆,即持续时间为25秒。持续时间与电阻的对应关系如下:

调节电阻在模块的位置如下:

(2)模块为单一的可重复触发模式:即感应输出高电平后,在延时时间段内,如果有人体在其感应范围活动,其输出将一直保持高电平,直到人离开后才延时将高电平变为低电平(感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段,并且以最后一次活动的时间为延时。

(3)模块封锁时间为2秒,不可调节:封锁时间即模块在每一次感应输出后(高电平变成低电平),可以紧跟着设置一个封锁时间段,在此时间段内感应器不接受任何感应信号。

(4)模块输出时序:模块上电后,信号引脚会输出2秒钟的高电平,然后变为低电平,进入待机状态。若更改延时时间,模块上电后输出高电平的时间会相应增加,可理解为上电后进入正常工作状态的启动时间会增加。

四.SR602模块与单片机连接示意图

### 关于 ESP32 和 SR602 技术资料及解决方案 #### ESP32-SR 集成方案概述 ESP32 是由 Espressif 推出的一款高性能微控制器,支持 Wi-Fi 和双模蓝牙功能[^3]。它广泛应用于物联网设备开发中。而 SR602 则是一个常见的语音识别模块,通常用于嵌入式系统中的语音命令控制。 Espressif 提供了一个名为 **ESP-Skainet** 的 AI 语音解决方案,该方案集成了 ESP-SR 及其他 AI 算法,能够实现离线语音唤醒、关键词检测以及简单的语音指令处理等功能[^1]。这些特性使得 ESP32 成为了智能家居和语音助手应用的理想平台之一。 #### ESP32-SR602 模块集成方法 要将 SR602 模块与 ESP32 结合使用,可以参考以下技术要点: 1. **硬件连接** - SR602 模块通过 UART 或 I²C 协议与 ESP32 进行通信。具体接线方式取决于所选协议。 ```plaintext |----------------| |---------------| | ESP32 |-------->| SR602 | | | TX -----> RX | | | RX <----- TX | | | GND ----- GND | | | VCC ----- 3.3V | |----------------| |---------------| ``` 上述为基本的串口连接示意图,实际操作需参照具体的硬件手册[^2]。 2. **软件配置** - 使用 Micropython 或 Arduino IDE 编写程序来初始化并管理 SR602 模块的工作状态。以下是基于 Micropython 的简单代码示例: ```python from machine import UART, Pin uart = UART(1, baudrate=9600, tx=Pin(4), rx=Pin(5)) def send_command(command): uart.write(command.encode('utf-8')) def read_response(): if uart.any(): return uart.read().decode('utf-8') return None # 初始化 SR602 并发送测试命令 send_command("AT+VERSION\r\n") # 查询版本号 response = read_response() print(response) ``` 3. **固件更新** - 如果需要更高级的功能(如自定义唤醒词),可能还需要下载官方提供的工具链对 SR602 固件进行升级或重新编译。 #### 注意事项 在设计过程中需要注意电源供应稳定性以及音频输入质量的影响因素。此外,由于不同厂商生产的 SR602 版本可能存在差异,在购买前应仔细核对其规格参数和技术文档。 ---
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