基于STM32的智能倒车雷达-人体感应+语音提示

 本设计的硬件构成：

本设计由STM32单片机核心板+OLED显示屏电路+超声波测距模块+语音播报模块+红外人体感应模块+蜂鸣器电路+蓝牙模块电路+按键电路+电源电路组成。

功能介绍：

1、系统采用STM32单片机作为控制器；采用超声波模块实时检测后方障碍物的距离。采用OLED显示屏幕实时显示障碍物距离，后方是否有人，以及报警距离；

2、人体感应传感器检测后方是否有人；若有人，语音播报后方有人信息。

3、可以按键设置报警距离，当小于设置阈值时，蜂鸣器报警；按键1为设置键，按键2为加一键，按键3为减一键。

4、系统通过无线通信连接手机APP，手机APP实时显示距离信息，并且可以设置距离阈值;

5、APP可发送指令：发送“A”：获取系统状态；发送“+”或“-”：调整倒车距离报警值；

主要物料清单及型号：

显示屏：OLED-0.96寸；

单片机：STM32F103C8T6；

超声波测距模块：HC-SR04；

蜂鸣器：5V有源蜂鸣器；

人体传感器：SR602；

语音播报模块：JQ6500；

蓝牙模块：HC-05/06；

部分程序源码：

int main(void)
{
  u8 key=0;
  u16 datatemp[1];
  BEEP_Init();
  KEY_Init();
  delay_init();         //延时函数初始化    
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);   //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  uart_init(9600);   //串口1初始化为115200
  usart3_Init(9600);   //串口3初始化为9600
  LED_Init();           //LED端口初始化
  UltrasonicWave_Configuration();  //初始化超声IO
  TIM3_Cap_Init(1,72-1);  //以1Mhz的频率计数,第一个选项，最小只能是1 
  TIM2_Int_Init(999,7199);//10Khz的计数频率，计数到1000为100ms  
  OLED_Init();
  OLED_ColorTurn(0);//0正常显示，1 反色显示
  OLED_DisplayTurn(0);//0正常显示 1 屏幕翻转显示
  OLED_DisplayInit();
  TL=datatemp[0];
   
  
//  if(TL<5||TL>400)   
//  TL=50;
//  ceju();    //开启超声波测距
  
  while(1)
  {
    key=KEY_Scan(0);   //按键扫描
    KEY_Handle(key);   //处理按键动作
    APP_Handle(revData);   //APP指令处理
    revData=0;
    
    if(HR602==1)     //判断是否有人
    {
      LEDP=0;
      LEDS=0;
      people_flag=10;   
    }
    else
    {
      LEDP=1;
    }
    
    if(T_100ms>=10)    //1s周期处理数据
    {
      T_100ms=0;
      
      if(refresh==1)
        APP_refresh();    //刷新APP数据
      
      if(S<=TL)     //小于阈值，蜂鸣器开始响，对应指示灯亮，否则蜂鸣器不响
      {
        BEEP=~BEEP;
      }
      else
      {
        BEEP=1;
      }
      
      if(people_flag>0)    //如果有人存在，开启语音播报
      {
        people_flag--;
        V_100ms++;
        if(V_100ms>=2)
        {
          play_voice();   //开启语音播报
          V_100ms=0;
        }
      }
      else
      {
        LEDS=1;
        V_100ms=0;
      }
    }

    show();   //调用显示函数
    t++;      //变量自加，加到5的时候，对5取余会等于0，则启动一次测距函数
    if(t%5==0)
    {
      t=0;
      ceju();  //开启超声波测距
    }
  }
 }

资料