STM32笔记_Cubeide添加DSP库

参考文献

STM32CubeIDE添加DSP库（附带如何添加代码库）
STM32CubeIDE下使能STM32F4的FPU同时调用DSP库计算正弦函数
STM32CUBEIDE 报“No such file or directory”错误
如何在STM32项目上集成DSP库？

最终整合添加步骤

准备DSP库

1. DSP库可以在CubeIDE芯片固件库的安装目录下找到
   • DSP文件夹中存放有代码库
   • Lib为静态库
     

注意

• 每个人的STM32Cube的路径都不同，只要是红色圈起来的就可以

2. DSP文件夹中Include和Source两个文件是我们需要的，Lib目录中我们只需要GCC文件夹中的库就好了。我把这3个文件夹及其内容复制到1个文件夹中，命名为CMSIS_DSP，然后放到建立的STM32CubeIDE工程同目录下。如图是我建立的工程，如果工程中没有CMSIS_DSP文件夹，可以右键工程刷新下
   
   

添加静态库

DSP库可以添加静态库，也可以添加源码库，我们这里介绍的是添加静态库

1. 添加头文件夹，右键项目，Properties。C/C++General→Paths and Symbols。在Includes选项卡中添加DSP的头文件。点击Apply，不要关闭窗口，方便后面添加库操作
   

注意

• 从文件夹复制文件路径的时候，是“\”的形式，要记得改成“/”
• 不要像第一篇参考文章里的那样在最前边加一个“/”，会报错，就按照我图中的添加即可

2. 添加库文件夹，添加库名，接着在Library Paths选项卡下添加包含库的文件夹。同样为方便操作，添加好库文件夹后点Apply不要Close
   

3. 再下来，参考gcc添加库的文章，我们看到库文件夹CMSIS_DPS/GCC中有3个库，它们都用lib做前缀。根据规则我们去掉“lib”前缀，把库的名字加到Libraries选项卡中就可以了。OK之后同样点Apply不要Close。添加1个库就好

注意

• 我的这个不知道为什么很奇怪，只有两个文件，但是我记得我添加的时候是有三个文件的

4. 最后在Symbols中添加宏定义 ARM_MATH_CM4 告诉DSP库使用的arm内核类型。这里就可以Apply and Close了。就此添加DSP静态库就好了
   

5. 测试代码，编译验证，在项目中添加头文件“math.h", “arm_math.h”，我使用的测试代码如下，编译正常

  int16_t i;
  float32_t pSinVal;
  float32_t pCosVal;
  for(i = -180; i < 180; i++)
  {
      arm_sin_cos_f32(i, &pSinVal, &pCosVal);
  }

遗留的问题

• 刚刚的测试函数的确可以运行了，编译也不会报错，但是如果运行下面的函数的时候依然会报错，在网上查找原因，需要添加“arm_math.h”头文件，但是我已经include了，还是报错

arm_cfft_f32(&arm_cfft_sR_f32_len1024, testInput_f32, ifftFlag, doBitReverse);

• 关于第二个参考文献，他需要添加如下宏，但是我添加了以后又会报错，显示重复定义，之后我进到了几个文件里查看，发现确实定义了，但是如果没有添加宏，编译的时候又会报错说未定义

右键工程，选属性。在C/C++ General -> Paths and Symbols 中的Symbols增加以下定义

__FPU_PRESENT，且数值1

__FPU_USED，且数值1

__TARGET_FPU_VFP

以下是一篇可能和这个问题有关的博客，以后有时间再看
cotex-M核 FPU问题编译错误问题 __FPU_PRESENT_core_cm7.h

在串口打印输出

• 由于输出为小数，但是不知道为什么输出不了
• 解决：勾选如图所示即可
• 参考的：SMT32CuBeIDE printf无法输出浮点数解决方法
  

在 keil 添加 DSP 库（还未解决）

参考文献

STM32 DSP库的快速添加 基于cubemx 调用，使用DSP库_arm_const_structs.h-CSDN博客
STM32_如何添加DSP库_stm32添加dsp库-CSDN博客

附：C语言实现fft的hal库