STM32 DSP库的快速添加 基于cubemx 调用,使用DSP库

本文介绍了一种在Cubemx和Keil中快速添加DSP库的便捷方法,特别适用于M3/M4核的处理器,如F1/F4,并提供了针对不同核的ARM_MATH宏设置和浮点运算库的选择。通过实例演示如何在代码中集成并测试DSP功能,让你的电赛项目开发更高效。

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DSP的快捷添加

本人电赛现役选手一名(21年国赛后就退役了),主打模拟方向,经常使用DSP库做FFT等常规数据的处理。以前是跟着学长的教程添加的,奈何这种添加方式相对过于复杂,后来,我通过学习,掌握了一种较为简单的添加方式:通过keil添加。再后来在cubemx的不断探索中,摸索出来了一种更为快捷的添加方式。在此分享给大家。

通过cubemx添加

这个方法我愿意称之为急速。

此方案只能适用于M3和M4的核,也就是我们常见的F1,F4等。对于H7,F7这样采用M7的核就不适用了。

同时注意,默认添加的库是不带浮点运算的也就是不支持FPU,所以F4添加完成后可以手动以文件的方式更改成为带浮点运算的方式,也可也把FPU取消掉(强烈不推荐取消),不过还是建议以下面的keil方式添加。

image-20210612200001981

image-20210612200236804
选择3
这样之后,点击generate,生成代码就可以了。下面进入keil端的操作。

image-20220310114348024

在define一栏,添加如下的代码

,ARM_MATH_CM3//F1是M3,F4是M4,H7是M7

image-20220310115449011

#include "arm_math.h"

这样就添加完毕,大功告成了。congratulation!

代码测试

 float data;//定义一个float型变量
 while (1)
  {
	  data=arm_sin_f32(3.1415926/6);//sin(30°),理论值为0.5
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

我们运行,查看结果

在这里插入图片描述

结果正确。

通过keil添加

勾选添加DSP包

keil添加1

,ARM_MATH_CM7//H7是CM7,F4是CM4,F1是CM3
--diag_suppress=2803,1,1035

keil添加2
image-20220310155406476

#include "arm_math.h"
#include "arm_const_structs.h"

文件方式添加

这个是教我的学长写的教程,最一开始我是跟着他写的这篇文章学习。

他当时开发并没有使用cubemx,这种方式确实是常规的必不可少的方案。

https://blog.csdn.net/qq_40965124/article/details/107464429?spm=1001.2014.3001.5501

未若头发因风起

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智能网联汽车的安全员高级考试涉及多个方面的专业知识,包括但不限于自动驾驶技术原理、车辆传感器融合、网络安全防护以及法律法规等内容。以下是针对该主题的一些核心知识点解析: ### 关于智能网联车安全员高级考试的核心内容 #### 1. 自动驾驶分级标准 国际自动机工程师学会(SAE International)定义了六个级别的自动驾驶等级,从L0到L5[^1]。其中,L3及以上级别需要安全员具备更高的应急处理能力。 #### 2. 车辆感知系统的组成与功能 智能网联车通常配备多种传感器,如激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波传感器等。这些设备协同工作以实现环境感知、障碍物检测等功能[^2]。 #### 3. 数据通信与网络安全 智能网联车依赖V2X(Vehicle-to-Everything)技术进行数据交换,在此过程中需防范潜在的网络攻击风险,例如中间人攻击或恶意软件入侵[^3]。 #### 4. 法律法规要求 不同国家和地区对于无人驾驶测试及运营有着严格的规定,考生应熟悉当地交通法典中有关自动化驾驶部分的具体条款[^4]。 ```python # 示例代码:模拟简单决策逻辑 def decide_action(sensor_data): if sensor_data['obstacle'] and not sensor_data['emergency']: return 'slow_down' elif sensor_data['pedestrian_crossing']: return 'stop_and_yield' else: return 'continue_driving' example_input = {'obstacle': True, 'emergency': False, 'pedestrian_crossing': False} action = decide_action(example_input) print(f"Action to take: {action}") ``` 需要注意的是,“橙点同学”作为特定平台上的学习资源名称,并不提供官方认证的标准答案集;建议通过正规渠道获取教材并参加培训课程来准备此类资格认证考试。
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