揭秘UWB技术：如何做到厘米级定位+超高速传输！【无线通信小百科】

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于 2025-03-25 14:38:47 发布

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分类专栏：无线通信小百科文章标签： UWB 数字钥匙 AirTag 超宽带

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UWB（Ultra-Wideband）即超宽带，是一种先进的短距离无线通信技术，以超宽频谱（通常超过 500 MHz）进行数据传输。这种技术不仅具备极强的抗干扰能力，还能提供厘米级的高精度定位。UWB 最初应用于军事领域，凭借其高可靠性和卓越性能，近年来已逐渐扩展至消费电子、工业物联网和智能家居等多个领域，成为推动智能化发展的关键技术之一。

1、UWB的工作原理

一般的无线通信技术大多采用连续波形的载波，如下图的正弦载波，而UWB技术的独特之处在于基于脉冲信号。它利用纳秒级的非正弦窄脉冲传输数据，因此所占的频谱范围非常宽，发射的信号带宽远远大于传统无线通信技术。

在IEEE802.15.4-2011中规定了UWB的信道划分，其中分成了三个Band group频带组，：Band 0为亚千兆(sub-gigahertz)信道；Band 1 为低频带UWB（low-band）信道；Band 2为高频带（high-band）信道。以标准中指定UWB优先使用的信道9为例，可以看到它的中心频率是7987.2MHz，频率带宽是499.2MHz。而4，7，11，15信道的带宽更是达到了1GHz以上，是所谓的大带宽信道。定义大带宽信道的好处是够提高系统的信噪比。随着带宽增大，单位时间内允许的发射信号总能量也相应提高。这将大大提高通信或雷达的覆盖距离。

我们知道，时域中的窄脉冲宽度在频域中对应着宽频带。下图中定性地显示了频域中UWB无线通信的传输功率谱密度。可以看到它工作在3.1GHz 到10.6GHz的宽频谱范围。如果同其他无线通信如Wi-Fi，蓝牙等使用的频率带宽相比较，可以看到UWB使用的频带要宽得多，功率谱密度也要低很多。这使得它的信号难以被截获，同时也不容易受到其他信号的影响，通信更加稳定。

下图是一个UWB调制方式的简单示例。脉冲发生器发生的脉冲序列经过二进制信号产生器发出的信息进行调相调制，形成BPSK二进制相移键控信号。其调制模式为：当传送信息为1时，脉冲不变；传送信息为0时，输出对应180度相位的信号。

2、UWB的定位原理

UWB常用的一种定位算法是TOF(Time Of Flight)，即飞行时间。这个算法是通过测量信号在两个UWB收发机（Transceiver）之间的飞行时间来确定发射端和接收端设备的距离。

在信号发射端发射信号时带有独立的时间戳A1，标记信号发出的时间；在接收端接收到信号进行处理后，发出回应信号时加上两个信息：一个是发射端的时间戳A1，一个是接收端处理信号的时间间隔T2。那么在发射端收到回应信号时时，由于发射时间戳A1是已知的，即可知道信号来回耗时总时间T1。用这个T1减去接收端信号处理时间T2，即可知道信号往返的传输时间。那么信号单向飞行时间可计算为：

Tf = (T1-T2) / 2

由于电磁波的传播速度为光速C为恒定值，那就可精确计算出两点之间的距离。在室内定位应用中，利用多个基站采用三角定位法就可以精确定位出物体的空间位置。

为什么大带宽的UWB能够提供更高的定位精度呢？这主要与其信号特性密切相关。当UWB脉冲在频域中具有更大的带宽时，根据信号处理理论，对应的时域脉冲宽度会变得更窄。这种窄脉冲不仅体现为信号持续时间的缩短，还表现出更陡峭的上升沿和下降沿。当信号的脉冲宽度更窄时，系统可以更加精确地检测到信号的起始和结束时间。这意味着每次测量中由于信号时间分辨不足而产生的计时误差会显著降低。最终，窄脉冲宽度转化为更精确的距离测量，进一步提升了定位的精确度。

UWB独特的窄脉冲传输方式使得它具备了很多优点。首先：UWB的信道带宽可以达到500MHz，传输速率可以达到1Gbps以上。根据信息论中的香农公式，在高斯白噪声信道中，传送的最大信息速率：

C = 信道带宽B * log2(1+信噪比S/N)

也就是说，带宽越宽，系统能够支持的最大传输速率越大。另外，由于它的宽信道，发射功率可以低于1mW，充分保证了长电池寿命和系统工作时间。它的短脉冲具有较强的时间和空间分辨率，具有优异的抗多径性能，在复杂的室内或密集环境中，有效抵抗多路径反射造成的信号干扰，进行高精度定位。其定位精度可以达到厘米级，并且具备很强的穿透障碍物的能力。

UWB 在 20世纪60年代首先被用于军事领域，通过脉冲信号的传播特性实现高效的雷达探测功能，到了1990年代逐渐转向民用化；2002年美国FCC正式批准UWB的商用；从2010年代开始，其高精度定位技术的发展，使得它开始用于室内定位和资产追踪。尤其是 2019年以后，主流电子产品厂商开始将 UWB 技术整合到消费级设备中，推动了其在智能家居和无钥匙进入系统中的普及。

3、UWB的应用场景

UWB高精度定位性能可以被用在各种领域。其中在车辆安全防护方面，具备UWB功能的车钥匙具备更高的安全性能，可以抵御可能存在的中继攻击。

什么是中继攻击呢？当前很多车辆都装备了被动式无钥匙进入和启动系统。车主可以不用掏出钥匙，就可以打开车门进入汽车并发动汽车。这是由车辆和车钥匙之间的自动通信和认证完成的。不法分子会利用这个功能在停车场监听和中继放大车辆的广播信号，最远可达100米。而当车主的车钥匙接收到广播信号自动发回认证信息，那么如果被不法分子的设备截获放大并广播到停车场，会导致车辆被远程解锁。而采用了UWB技术的车钥匙，由于采用飞行时间可以精准定位车钥匙和车辆之间的距离，而且信息中带有时间戳，利用UWB可以建立一个安全距离圈，只有车钥匙真正进入这个安全距离圈，才可以解锁车辆。这样，中继攻击就不可能解锁车辆了。