协议-I2S笔记

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I2S（Inter-IC Sound）是一种专门用于音频数据传输的串行总线协议，通常用于数字音频信号的传输，如PCM（脉冲编码调制）音频数据。I2S协议常用于音频设备之间的通信，如音频编解码器（CODEC）、数字信号处理器（DSP）、音频控制器、模拟-数字转换器（ADC）、数字-模拟转换器（DAC）和数字滤波器等。

• 支持立体声（双声道）、单声道及多声道（通过TDM扩展）。

1、I2S协议概述

I2S协议采用串行传输方式，通过时钟信号同步传输音频数据。用于音频数据传输，具有低延迟、低噪声等特点。I2S协议的主要特点如下：

• 音频数据格式：I2S传输的是音频数据流，一般是通过多个数据位组成数据帧。数据通常是PCM编码的。
• 同步传输：I2S通信依赖于时钟信号，通过分发同步信号，确保数据的准确传输。
• 全双工通信：I2S协议支持全双工传输，允许设备同时发送和接收音频数据。

• 三线制：I2S通常需要3根主要信号线：串行时钟（SCK/BCLK），左右声道选择信号(WS/LRCK)，以及串行数据线（SD/SDATA）。此外，可能还需要一个或多个额外的信号线（如主设备时钟、同步信号）。

2、硬件的组成

I2S协议的硬件实现包括发送端和接收端，主要涉及以下信号线和时序：

• 串行时钟信号（SCLK/BCLK）：串行时钟线。由主设备提供时钟信号，决定数据传输的速率。每个音频数据位都有一个脉冲。频率 = 采样率 × 位数 × 声道数。
  例如，如果采样频率为44.1kHz且量化深度为16位，则SCLK的频率为
                          44.1 kHz × 16 × 2 = 1.4112 MHz
• 左右声道选择信号（WS/LRCK）：字选择线。这个信号用来切换左右声道的数据，通常通过高低电平来区分。如：当WS为0时，表示正在传输的是左声道的数据；为1时则代表右声道的数据。这种机制使得I2S协议能够轻松支持多声道音频的传输。WS信号也可以在SCK的上升沿或下降沿变化，但接收设备通常在SCK的上升沿采样WS信号。WS的频率等于采样率，一般常见44.1KHz、48KHz。
• 串行数据信号（SD/SDATA）：串行数据线。负责传输实际的音频数据。发送方在SCK的下降沿改变数据，而接收方在SCK的上升沿采样数据。通过这种方式，确保了数据的稳定、可靠传输。SD线上的数据以二进制补码的形式传输，且最高有效位（MSB）通常首先被传输。LSB（最低位）。
• 主时钟 MCLK（Master Clock）（可选）：主时钟线，用于时钟的产生与同步。MCLK通常由主设备提供。在一些高保真音响系统中，可能还需要提供一个额外的主时钟信号（MCLK），用于驱动内部的数字滤波器或调制器。MCLK通常是采样频率的256倍或384倍。256×SCK或512×SCK。相位差异或频率不匹配，可能会导致数据传输错误--音频数据可能无法正确对齐，导致音频播放中断、杂音或完全不可用。
  • 对于44.1kHz采样率，MCLK的常见频率是 11.2896 MHz 或 22.5792 MHz，取决于所需的时钟倍数。
  • 对于48kHz采样率，MCLK的常见频率是 12.288 MHz 或 24.576 MHz。

在I2S系统中，提供时钟（SCK和WS）的设备称为主设备，而接收或发送数据的设备则称为从设备。主设备负责控制整个I2S总线的通信过程，确保数据的正确传输。

3、数据格式

I2S 支持多种数据对齐模式：

标准I²S模式（Philips模式）：

• 特点：

  • 数据延迟：音频数据在WS（声道选择信号）跳变后的第二个BCLK（位时钟）边沿开始传输。

  • 边沿对齐：数据在BCLK的下降沿发送，接收端在上升沿采样。

  • 帧结构：每个声道的数据长度可自由配置（如16/24/32位），未使用的位通常补零。

  • 优势：抗干扰能力强，支持不同位宽的数据传输，应用最广泛。

左对齐（MSB对齐Left-Justified）：

• 特点：

  • 无延迟：音频数据紧接在WS跳变后的第一个BCLK边沿开始传输。

  • 对齐方式：数据高位（MSB）直接对齐WS跳变沿，无需填充位。

  • 时序要求：需确保WS与BCLK严格同步，否则可能引发相位错误。

  • 适用场景：对时序要求简单的系统，如某些DAC/ADC芯片。

右对齐（LSB对齐Right-Justified）：

• 特点：

  • 低位对齐：数据的最低位（LSB）对齐到WS跳变前的最后一个BCLK边沿。

  • 固定位宽：通常要求发送与接收端位宽一致（如16位），灵活性较低。

  • 适用场景：位宽固定的传统音频设备，兼容性较弱。

TDM（时分复用）：可视为I²S的扩展，支持多声道传输，但需通过多路WS信号或长帧同步实现。

PCM模式：与I²S类似，但帧同步脉冲更短（通常1个BCLK周期），常用于语音通信。

音频帧

在I2S协议中，音频帧的长度是指每个音频数据帧的总位数，它包括音频数据本身和一些附加的控制位（如词选择位等）。音频帧的长度直接影响到音频数据的采样精度和传输速率。

音频帧的构成

一个完整的I2S音频帧通常由以下部分组成：

        词选择位（WS，Word Select）：指示数据帧是左声道还是右声道的标志位，通常为1位。

        音频数据：传输实际的音频数据部分，长度取决于音频的位深度（通常为16位、24位或32位等）。

        空闲位：某些I2S实现中会有额外的空闲位，用于确保时钟同步。

音频帧的长度是指在一次数据传输中，传送的总位数。例如，假设每个音频采样的数据位数是24位（即24-bit音频深度），并且每帧包含左声道和右声道的数据，那么：

• 每帧长度：2个声道 × 24位 = 48位

常见的音频帧长度

音频帧的长度可以根据不同的音频格式和应用场景有所不同，常见的几种音频帧长度包括：

16位音频帧：

• 每个声道16位，左右声道各16位，总帧长为 32位（16位 × 2）。
• 适用于CD音质音频数据。

24位音频帧：

• 每个声道24位，左右声道各24位，总帧长为 48位（24位 × 2）。
• 用于高质量音频处理，提供更高的动态范围和精度。

32位音频帧：

• 每个声道32位，左右声道各32位，总帧长为 64位（32位 × 2）。
• 适用于高精度的音频数据处理和录制。

I2S音频帧的长度是指一个音频数据帧的总位数，通常包括两个声道的数据，每个声道的数据长度取决于音频的位深度（如16位、24位、32位等）。不同的应用场景会根据音频的要求选择合适的帧长度。常见的音频帧长度为：

• 16位音频帧：总帧长32位（左右声道各16位）。
• 24位音频帧：总帧长48位（左右声道各24位）。
• 32位音频帧：总帧长64位（左右声道各32位）。

4、I2S通信的时序

I2S的数据传输通常有以下几个步骤：

• 主设备产生SCK和LRCLK信号；
• 在每个SCK的上升沿或下降沿，SD传输一个数据位；
• LRCLK信号切换，决定当前传输的是左声道数据还是右声道数据。

5、I2S协议的工作模式

I2S协议的工作模式有以下几种：

• 标准模式：传统的I2S模式，左声道数据和右声道数据分别通过两个时钟周期传输。
• 压缩模式：支持压缩音频数据格式，传输效率更高。
• PCM模式：脉冲编码调制（PCM）模式，数据以PCM格式进行编码和传输。

6、主要参数介绍

音频文件的几个关键参数，主要写采样率、位深度、声道数

采样率（Sample Rate）

• 定义：采样率表示每秒钟从模拟音频信号中获取的样本数量，通常以赫兹（Hz）表示。常见的采样率包括 44.1kHz、48kHz、96kHz、192kHz 等。
• 影响：采样率越高，每秒钟对音频的采样次数越多，从而能够更准确地重现高频成分。较低的采样率（如44.1kHz）可能会导致高频细节的丢失，导致音质的降低。较高的采样率（如96kHz、192kHz）则能更好地捕捉到高频信息，提供更丰富的音频细节。

位深度（Bit Depth）

• 定义：位深度指每个音频样本的精度，也就是每个样本使用多少位来表示。在16位、24位、32位等位深度中，常见的有16位和24位。

• 影响：位深度越大，音频的动态范围（从最安静到最响的声音差距）越宽。24位的音频能记录更多的细节，减少量化误差和噪音，因此提供更高的音质。16位的音频通常适合CD质量音频，但可能无法捕捉到所有的动态变化和细节。

声道数（Channels）

• 定义：音频文件的声道数表示音频中的独立音频轨道。常见的有 单声道（Mono）、立体声（Stereo）和 环绕声（Surround）。
• 影响：立体声（2声道）可以提供更丰富的空间感和音频定位，而单声道（1声道）会将左右声道的声音合并成一个。多声道音频（如5.1、7.1）用于电影和高质量音频体验，能够提供更真实的听觉环境。

7、I2S协议的软件实现

I2S协议的软件实现一般分为以下几个部分：

配置I2S接口：

        软件首先需要初始化I2S接口，包括数据格式和长度、时钟配置、数据位宽、声道设置等。通常在嵌入式开发中，I2S接口的配置通过硬件抽象层（HAL）或寄存器直接控制。

数据传输：

         音频数据的传输可以通过中断、DMA（直接内存访问）等方式实现。DMA方式可以提高数据传输效率，减少CPU负担。在数据传输过程中，发送方会在SCK的下降沿改变SD线上的数据，而接收方则会在SCK的上升沿采样这些数据。通过这种方式，可以确保数据的稳定传输并避免数据冲突和错误。同时，由于I2S协议支持多声道音频传输，因此可以轻松实现立体声、环绕声等音频效果。

接收与发送：

        发送数据：将音频数据写入I2S的数据寄存器后，I2S会自动将数据传输到数据总线。

        接收数据：I2S通过接收寄存器接收音频数据，数据可以通过中断或轮询的方式获取。

处理音频数据：

        对于PCM数据，可以根据需要进行信号处理，比如混音、滤波等。

        在某些应用中，需要对接收到的音频数据进行转换，比如从16位数据转换为32位数据等。

音频时钟同步：

        时钟的同步对I2S传输至关重要，主设备需要提供稳定的时钟信号。如果是从设备，通常需要同步主设备的时钟。