pycharm打开sumo

通过py文件打开sumo，还可以对sumo中一些文件进行配置。

如果显示

   import traci
ModuleNotFoundError: No module named 'traci'
或者import traci、from sumolib import checkBinary报错，那就是因为没有按照下述步骤实现；

1、找到python或Anaconda3（根据自己python安装）情况来定

2、找到traci.pth

3、利用记事本打开traci.pth，将自己SUMO目录下的tools路径放置里面

PS：如果发现你没有管理员权限进行修改，你可以先将文件复制在桌面，然后修改完之后进行代替就行。

最后在你所需运行的sumo文件创建py文件即可。注意代码的打开路径

import traci
import os
import time
import sys
from sumolib import checkBinary

if "SUMO_HOME" in os.environ:
    tools = os.path.join(os.environ['SUMO_HOME'],'tools')
    sys.path.append(tools)
else:
    sys.exit("please declare environment variable 'SUMO_HOME'")

#相关的配置的声明,比如运行的是哪一个sumocfg，
#是否要有GUI（Graphical User Interface 图形化用户接口）
show_gui = True
sumoconfig_path = r'D:/new_project/vehicle/test_02/map.sumo.cfg'


if not show_gui:
    sumoBinary = checkBinary('sumo')
else:
    sumoBinary = checkBinary('sumo-gui')

traci.start([sumoBinary,'-c',sumoconfig_path])
for step in range(0,200):
    time.sleep(1)
    #操控时间
    traci.simulationStep(step + 1)
    simulation_current_time=traci.simulation.getTime()
    print("仿真时间是",simulation_current_time)
    #获取所有车的ID
    all_vehicle_id = traci.vehicle.getIDList()
    #获取所有车的position
    all_vehicle_position = [(i,traci.vehicle.getPosition(i))for i in all_vehicle_id]
    #获取所有车是否经过过车线
    print(all_vehicle_position)
traci.close()

py文件运行自动打开sumo的cfg文件

第一次写文章，如有不全请多多包涵。