DR-CAN的动态系统建模与分析学习笔记（14）二阶系统频率响应_数学推导部分

1.这两个公式极其重要！

 2.用这两个公式来分析二阶系统，典型二阶系统的传递函数为：

 3.令ω/ωn=Ω

 

 

 4.由此可得，|G（jω）|公式（学会分析很重要：此种分析为函数作图思想分析）

 

5.令f(Ω) =(1-Ω^2)^2+4*ζ^2*Ω^2，对其求导求极值：

 6.当系统达到共振频率（ω=ωn）时，将ω代入|G（jω）|公式中可得：

 

 7.作图可得：

 由图可知，当输入频率在系统固有频率附近时，系统的振幅响应非常大。