DR-CAN的动态系统建模与分析学习笔记（2）拉普拉斯变换

最新推荐文章于 2024-09-01 22:15:41 发布
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文章标签： 几何学
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1.拉氏变换的时域形式

2.拉氏变换的几何意义：从二维的时域变为三维的s域 

 3.当σ=0时，F（s）表示为傅里叶变换

 4.sin(at)的拉氏变换的推导（用到拉氏变换的线性叠加性质和e^(-at)的拉氏变换）

 5.导数及积分的拉氏变换推导

 6.电流动态方程的拉普拉斯变换（右上角黑色字）

m0_61146720
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DR-CAN的动态系统建模与分析学习笔记（11）二阶系统的单位阶跃响应_详细数学推导部分_2nd order system unit step response
m0_61146720的博客
11-02 573
1.二阶系统用传递函数求x(t) (1)常系数线性微分方程对应线性时不变系统，其分析步骤有三： (2)求解： 1.求出传递函数： 2.以单位阶跃输入时的X(s) 3.求出3个极点（讨论欠阻尼的情况）： 4.求出A,B,C 5.由此将A,B,C的值带入，拉氏逆变换后可得X（t）(记住这种变换方法！使用提取e的公因式，进而可用欧拉公式变换成Asin(ωt+φ)的形式): 6. 得出结果 7.作图可表示为： ...
DR-CAN的动态系统建模与分析学习笔记（4）传递函数(Transfer Function)与拉普拉斯变换
m0_61146720的博客
11-01 390
1.传递函数的推导 (1)卷积可以简单的理解为你受到一系列暴击，上一次的疼痛还没消去，下一次暴击就叠加上来了，嘿嘿 2.令u(t)=c时，u(t)=ce^(0),继续推导如下： 将x（t）作图可得： 由图可知x(t)是在一个范围内衰减的，观察e的指数0，-g/R,发现令u(s)*g(s)的分母部分=0时，得到极点s1=0,s2=-g/R,因此可得重要结论:通过控制系统极点，来控制系统输出。 ...
DR-CAN的动态系统建模与分析学习笔记（8）频率响应_详细数学推导 G(jw)_滤波器
m0_61146720的博客
11-01 336
1.在线性时不变系统（LTI）中，输入（Mi,φi）输出（M0，φ0）的频率(ω)不变 2.举例：若u(t)=Asin(ωt)+Bcos(ωt) 传递函数可以用极点表示的公式 输出X（s） 则可以表示为 ...
DR-CAN的动态系统建模与分析学习笔记（3）拉普拉斯变换的收敛域(ROC)与逆变换(ILT)
m0_61146720的博客
11-01 954
1.是否可积即是否收敛(如果可收敛面积/拉氏值即为收敛域) （1）收敛的条件：e^(-jwt)积分为振荡函数 （2）常系数线性微分方程对应线性时不变系统，其分析步骤有三： （3）拉氏逆变换的方法： 传递函数的极点：s=-4,s=-1; 求解过程中令s=-4,s=-1解出A,B； （4） 再看一个例子： 1.化简时采用欧拉公式的两个变形形式(要熟记！)进行化简，即为e^(i*狗)=cos(狗)+isin（狗）； 2.传递函数的极点的重要性（见下一篇学习笔记） ...
【动态建模与分析】拉普拉斯变换笔记
Linie_9的博客
07-09 850
例 问：分析电流i的变化。———→求解微分方程。 （卷积 * ）拉普拉斯变换--[微分方程→代数方程，卷积运算→乘法运算](时间函数) ——→ 傅里叶变换 (与Laplace的关系) 1.收敛域ROC例 收敛域为σ...
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记 - Ch02动态系统建模与分析
LiongLoure的博客
01-09 1827
电量库伦（CCCqqq电流安培（AAAiii——idedtidtde​流速电压伏特（VVVeee电阻欧姆（Ω\varOmegaΩRRR——eRiReR​iR电容法拉（FFFCCC——qCeCeC1Cq1C∫0tidtqCeC​eC​C1​qC1​∫0t​idt电感亨利（HHHLLL——eLLdidtLi′eL​Ldtd。
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-4 拉普拉斯变换（Laplace）传递函数、微分方程
LiongLoure的博客
01-04 1389
本文仅供学习使用B站：DR_CAN。
Dr.CAN【动态系统建模与分析】课程笔记16期全-自动控制理论
08-08
【动态系统建模与分析】课程笔记主要涵盖了自动控制理论中的关键概念，旨在帮助学习者理解和应用控制系统的基础知识。动态系统建模与分析是控制理论的核心组成部分，它涉及如何将实际系统转化为数学模型，以便进行...
b站 DR-CAN建模过程
04-10
b站 DR-CAN建模过程
拉普拉斯变换及反变换，常用函数的
04-13
表A-2列出了常用函数的拉普拉斯变换和Z变换，这可以帮助我们快速查找特定函数的变换形式，简化计算过程。例如，单位阶跃函数的拉普拉斯变换是1/s，指数函数e^(-at)的拉普拉斯变换是1/(s+a)等。 拉普拉斯反变换通常...
动态系统的建模与分析
cztAI的博客
09-12 3417
1.介绍 解决一个控制系统的问题： 对研究对象进行分析 控制器设计 测试   分析它的物理特性及动态表现，在这个基础上建立数学模型，数学模型可以是动力学模型、热力学模型、流体力学模型和经济学模型等，然后在数学模型的基础上进行控制器的设计，为满足不同的要求就要应用不同的控制方法（传统控制控制、PID控制、非线性控制、自适应控制和优化控制等）,紧接着选择测试平台，可以是仿真平台、实验室模型样机和真实设备等。最后不断将实验结果与模型比较，对数学模型不断的验证和更新。 内容： 动态系统建模： 电力，KCL，K
DSDS/DSDA/DR-DSDS/DR-DSDA场景介绍和关键Log分析
weixin_51894735的博客
11-16 5840
关于DSDS/DSDA/DR-DSDS/DR-DSDA几种模式区别 DSDS模式，一张卡通话，另一张卡不能收到来电，也不能上网； DSDA模式，一张卡通话，另一张可以收到来电，也可以上网。接通另一张卡的来电，第一张卡通话会断开； DR-DSDS模式，一张卡通话，另一张卡能收到来电，但不能上网。接通另一张来电，第一张卡通话会断开； DR-DSDA模式，一张卡通话，另一张卡能收到来电，也可以上网，接通另一张卡来电，第一张卡通话不会断开；
卷积公式的几何学理解
weixin_55102248的博客
09-01 1098
以 X 为例，根据代码 marginal_x = np.sum(f_XY, axis=1) * (y[1, 0] - y[0, 0]) 可知，这就是对公式的代码化表达。当 Z=0 时，概率密度为 0.25左右，对应图 B 中过原点，斜率为 0.5 的直线上对应的 X和Y 值。事件A和事件B同时发生的概率等于事件A发生的概率乘以事件B发生的概率，即：事件A，B是否发生不受另一事件的影响。之前讲了单个随机变量的概率密度函数，两个随机变量的概率密度函数，那么两个随机变量组成的新的随机变量，其概率密度函数是什么？
weixin286基于SSM框架的童装购买平台微信小程序+ssm.rar
09-13
所有源码，都可正常运行
基于Spring框架的Java Web文章CRUD应用.zip
最新发布
09-13
这是一个基于Spring框架的Java Web应用程序，用于实现文章的增删改查（CRUD）操作。程序集成了JSF前端技术和JPA数据访问层，通过Hibernate实现。PostgreSQl被用作数据库系统。在使用此项目之前，需在__applicationContext.xml__文件中设置数据库的用户名和密码。该项目文件位于src/main/webapp/WEB-INF/文件夹中。该项目使用Maven管理依赖关系、构建源代码和打包应用程序。通过在项目文件夹中打开终端并执行以下命令，可以完成所有这些操作：mvn clean package。该项目使用Tomcat作为应用程序服务器，要运行服务器，请在项目文件夹中打开终端并执行：sh target/bin/webapp。 1、资源项目源码均已通过严格测试验证，保证能够正常运行； 2、项目问题、技术讨论，可以给博主私信或留言，博主看到后会第一时间与您进行沟通； 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用，尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业，更为适合； 4、下载使用后，可先查看reADME.md文件（如有），本项目仅用作交流学习参考，请切勿用于商业用途。
springboot基于Android的酒店预订系统App毕业论文.docx
09-13
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weixin271松江大学城就餐推荐系统设计与实现+ssm.rar
09-13
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基于java的保密信息学科平台系统设计与实现.docx
09-13
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Dr.CAN课程笔记：动态系统建模与分析详解——自动控制理论入门
本篇笔记记录了【Dr.CAN【动态系统建模与分析】课程笔记16期全-自动控制理论】的学习心得。作者是一位即将升入研究生二年级的学生，专业方向涉及控制理论，对基础知识掌握不足。通过学习B站博主Dr.CAN的视频教程，他...
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