DR-CAN的工程数学基础学习笔记(2)线性化泰勒级数泰勒公式

1.线性系统--符合叠加原理--满足3个条件即为线性系统

2. 如何判断一个系统是线性系统?

 

 2.运用泰勒级数进行线性化

(1)什么是泰勒级数

(2)线性化过程(注意:线性化是某一点的线性化!只有这样二阶平方及之后的项才可忽略

 (3)举例

平衡点是需要考察的一个点,它的导数全部为0.



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