stm32学习日记3(TIM上)

最新推荐文章于 2023-11-25 11:33:35 发布
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分类专栏： stm32单片机学习 文章标签： stm32 学习 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_61216202/article/details/132644120
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本文主要为TIM定时器的笔记。

TIM简介

TIM(Timer)定时器：定时器可以对输入的时钟进行计数，在计数值达到设定值时触发中断，这是定时器最基本的功能，可以将定时器看作一个计数器。

在STM32中，定时器的基准时钟一般是主频72MHz，对72MHz计72个数，1MHz就是1us的时间，计72000个数，1KHz就是1ms的时间。

STM32定时器拥有16位的计数器(CNT)、16位的预分频器(PSC)和16位的自动重装寄存器(ARR)，这三部分统称为时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。

计数器：执行计数定时的寄存器，每累积一个时钟，计数器加1。

预分频器：对计数器的时钟进行分频，使得计数更加灵活。

自动重装寄存器：设置计数的目标值，申请中断需要时钟的计数达到多少。

计数器可以级联：一个计数器的输出当作另一个计数器的输入，两个计数器的级联模式下，最大定时时间为59.65*65536*65536。

定时器的功能：定时中断，内外时钟源选择，输入捕获，输出比较，编码器接口，主从触发模式等。

定时器的个数和分类

在stm32中，最多有8个定时器

但在STM32F103C8T6中只有TIM1,TIM2,TIM3,TIM4一个高级定时器和三个通用定时器。

基本定时器：时钟源只有内部时钟，系统频率72MHz

通用定时器：时钟源可以选择内部时钟和外部时钟（1.TIMx_ETR、2.TRGI）

基本定时器定时中断的流程

基本定时器框图

PSC预分频器：对输入的基准频率提前进行分频的操作，对72MHz的计数时钟进行预分频，当预分频器写0时表示不分频或是1分频，输出频率=输入频率=72MHz；预分频器写1表示2分频，输出频率=输入频率/2=36MHz，预分频器为16位，所以其最大值为65535，最大分频为65535。

计数器：对预分频后的计数时钟进行计数，计数时钟每有一个上升沿计数器的值就+1，计数器16位，它的值也是从0-65535，如果超过65535，计数器就会回到0重新开始。

自动重装寄存器：存储计数器目标值，当计数器的值等于自动重装的值时，表示计时时间到了，产生中断信号并清零计数器。

大致如上图所示，像这种计数值等于自动重装值产生的中断叫做“更新中断”，更新中断产生后，产生更新事件触发内部其他电路的工作，中断信号会通往NVIC，再通过配置NVIC的定时器通道，就能够让CPU响应定时器的更新中断。

总结流程：

1.来自RCC的时钟源TIMxCLK通过内部基准时钟(CK_INT)进入控制器，

2.然后到达预分频器对，输入的基准频率提前进行分频的操作，

3.计数器对预分频后的计数时钟进行计数，计数器计数自增，同时不断地与自动重装寄存器进行比较，

4.当计数器值和自动重装寄存器值相等时，达到计时时间，产生一个更新中断和更新事件，CPU响应更新中断，定时中断任务完成。

计数器计数模式

计数模式

计数器有三种计数模式：向上计数模式、向下计数模式、中央对齐模式。 

基本定时器仅支持向上计数模式，通用定时器和高级定时器支持上面三种模式，最常用的是向上计数模式。

通用定时器定时中断的流程

初始化定时器

1.配置RCC时钟

打开RCC时钟，同时会打开定时器的基准时钟和整个外设的工作时钟。

2.选择时基单元的时钟源

对于定时中断，选择内部时钟源。

3.配置时基单元

包括预分频器、计数模式、自动重装器，包含在结构体中。

4.配置输出中断控制

允许更新中断输出到NVIC。

5.配置NVIC

在NVIC中打开定时器中断的通道，分配合适的中断优先级，中断信号通过NVIC进入CPU，CPU收到中断信号，跳转到中断函数中执行中断程序。

6.运行控制

编写中断函数，使能定时器，当定时器使能后，计数器开始计数，计数器更新触发中断，每隔一段时间自动执行一次中断函数。

定时器TIM库函数介绍

void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);
功能：把TIM的寄存器值恢复到复位状态（恢复出厂设置）

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
功能：初始化时基单元，
选定某个定时器，通过结构体变量的参数来配置时基单元

void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
功能：用于初始化时间基础结构体，
将时间基础结构体的各个成员变量初始化为默认值

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
功能：决定让计数器使能(ENABLE)还是失能(DISABLE)

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
功能：使能中断输出信号，打开中断输出控制

void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);
功能：选择内部时钟

void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
功能：选择ITRx其他定时器的时钟，
参数选择要配置的定时器和接入哪个其他的时钟

void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,
                                uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);
功能：选择TIx捕获通道的时钟，
参数TIM_TIxExternalCLKSource是选择TIx具体的某个引脚，
ICPolarity, ICFilter表示输入的极性和滤波器

void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);
功能：选择ETR通过外部时钟模式1输入的时钟，
ExtTRGPrescaler外部触发预分频器，对ETR的外部时钟提前做一个分频

void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, 
                             uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);
功能：选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟

void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);
功能：配置ETR引脚的预分频器、极性、滤波器这些参数

void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);
功能：写入预分频值，Prescaler就是要写入的预分频值，PSCReloadMode表示写入的模式

void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);
功能：用于改变计数器的计数模式，CounterMode计数器模式

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
功能：配置自动重装器预装功能

void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);
功能：给计数器写入一个值

void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);
功能：给自动重装器写入一个值

uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);
功能：获取当前计数器的值，返回值就是当前计数器的值

uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);
功能：获取当前的预分频器的值

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
这四个用于获取标志位或清除标志位

定时器定时中断的配置代码

#include "stm32f10x.h"

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000-1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	//开启更新中断到NVIC的通路
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_Update);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
	
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update == SET))
	{
		NUM++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
	
}

定时器外部时钟的配置代码

在配置定时中断的基础上，配置GPIO口，设置PA0引脚为TIM2的ETR引脚，在此引脚输入一个外部时钟，使用外部时钟来进行定时中断。

#include "stm32f10x.h"

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	

//通过ETR引脚的外部时钟2配置
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x00);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10-1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1-1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	//开启更新中断到NVIC的通路
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_Update);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
	
}

uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
	return TIM_GetCounter(TIM2);
}


void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update == SET))
	{
		NUM++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
	
}
小蓝lll
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stm32一个定时器可以输出两路不同频率_STM32定时器（TIM）之预分频器（PSC）详解...
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10-30 1856
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STM32定时器TIM3程序
08-11
STM32定时器TIM3程序：设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms
32入门-TIM定时中断
祖国花朵的博文
07-09 535
在整个模块配置好之后，使能一下计数器，保证计数器运行，当计数器更新世，触发中断。基本计数器的原理就是，预分频器先进行预分频，然后经过计数器进行计数，计数器可以从0~65536计数，然后清零。STM32具有16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。，也就是一个定时器的输出，当作另一个定时器的输入。对于定时中断而言，中断服务函数就是为了别的文件服务的，所以中断函数可以放在使用它的地方。-------->对预分频后的计数时钟进行计数。
晶振与定时时间的简单理解
weixin_46251230的博客
08-23 3808
次是1ms，那7200次就是定时0.1ms，而0.1ms = 0.0001s，时间的倒数就是频率，所以1/0.0001s = 10000 = 10khz。既然知道经过分频后定时为0.1ms，所以重装载值arr+1 = 4999+1 = 5000，5000 * 0.1ms = 500ms。psc = 7199，7199+1 = 7200，就表示晶振振动7200次，已经知道72 * 10。次，所以每一次振动的时间为1/9 * 10。要计算1ms，就振动9 * 10。，即晶振振动72次就定时1us。
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STM32编码器的学习笔记 顺时针旋转就是一个递增的计数器 逆时针旋转就是一个递减的计数器 编码器的使用： 设置从模式寄存器的SMCR(SMS) 工作模式：编码器模式1，编码器模式2，编码器模式3； 设置输入引脚为TI1,TI2 设置触发的极性CCER(CC1P,CC2P) 设置滤波和分频 SCMR(IC1F,IC1PSC IC2F,IC2PSC) 使能计数器 CR1(CEN) 硬件会自动设置CR1(...
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预分频器：如果预分频器写1，就是2分频，时钟为36MHz；2 16位计数器，预分频器，自动重装寄存器的时基单元，在72MHZ计数时钟下可以实现最 大59.65S的定时；=72MHz / (PSC + 1) / (ARR + 1 ) 得出溢出频率。定时频率 ：CK_CNT_OV = 72MHz / （PSC + 1） / (ARR + 1 )得出公式 1HZ = 7200000 / (PSC + 1 ) / (ARR + 1)计数器的值计数到目标值，产生中断；
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11-09 9648
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