STM32F4的定时器定时器参数设置

STM32F4的定时器定时器参数设置问题

函数：void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)；

//通用定时器3中断初始化
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)；

实例：

STM32F4的初始化定时器，TIM3_Int_Init(5000-1,8400-1);

TIM3_Int_Init(5000-1,8400-1)这一句是0.5s进入一次的中断。正点原子的中断代码，8400是分频系数，5000是预装载值。我们使用的是TIM3.根据时钟树，可以知道TIM3挂载在APB1下，APB1的时钟频率是=42MHZ，但是因为我们分频系数不等于1，所以TIM3的时钟为APB1的频率*2=84MHZ。

计算过程：

TIM3的时钟84/8400=0.01M， 
一个时钟周期为1_000_000/10_000=100us 
因为装载值是为5000，所以最后溢出的时间100us*5000=500_000us=0.5s 
最后可得这个程序0.5s进入一次定时器中断

在STM32F4的系统时钟中：
有这样的计算方式：

STM32F4的时钟 
HCLK = SYSCLK / 1 = 168MHz ,AHB总线时钟 
PCLK2 = HCLK / 2 = 84MHz 
PCLK1 = HCLK / 4 = 42MHz

关于STM32F4定时器时钟频率问题 
（1）当APB1和APB2分频数为1的时候，TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2的时钟，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟； 
（2）而如果APB1和APB2分频数不为1，那么TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2的时钟的两倍，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍。

解释为：