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机器人操作系统
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实战学习ros
辣辣哭
无可救药的乐观主义者
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vscode配置c++环境
本教程是汲取了网上乱七八糟的教程杂糅精华于一身然后适用于我的教程。把这个.vscode文件保存下来,每次创建新工程把其复制进去即可。之所以下载qt是因为我想在vscode内使用qt进行开发。下载vscode 官网下,下载Windows版。下载qt 官网下 下开源windows版。main.cpp 或者main.c都可以运行。对于vscode的插件配置 无关紧要的有。慎看 慎点 辩证的看。然后进行最基础的编程。原创 2023-06-24 11:26:08 · 131 阅读 · 1 评论 -
windows通过vscode中的ssh扩展连接cyberdog
通过ssh使cyberdog与电脑进行连接原创 2022-04-22 10:41:30 · 1191 阅读 · 0 评论 -
使livox雷达与Ubuntu18.04电脑进行无线通信
使livox雷达与Ubuntu18.04电脑进行无线通信原创 2022-04-26 23:26:16 · 1079 阅读 · 0 评论 -
ros学习至action通信
action 是一种类似于服务通信的实现,其实现模型也包含请求和响应,但是不同的是,在请求和响应的过程中,服务端还可以连续的反馈当前任务进度,客户端可以接收连续反馈并且还可以取消任务。以导航为例子,导航过程中,如果在其上部署了服务通信,那么只有在导航结束的时候,才能产生响应结果,可能会导致用户的不良体验,像导航终止的需求就无法实现。action:如果它的实现模型是基于请求响应的,并且这是一个耗时操作,那么你就可以尝试使用action通信,例如:导航、机械臂。action文件和msg、srv文件 高度一致。原创 2023-06-19 21:49:51 · 67 阅读 · 0 评论 -
ros1自定义头文件调用方面总结(c++)
在include同名文件夹下创建一个.h文件#ifndef 是if not defined 的简写,是预处理功能(、文件包含、条件编译)当中的条件编译对上图作一定的补充。原创 2023-06-20 22:30:19 · 837 阅读 · 0 评论 -
ros学习之相关词汇翻译
可能是由于系统时间设置不正确或者在使用时间戳的过程中发生了计算错误等原因导致的。例如,如果系统时间设置不正确,那么记录下来的时间戳就会有误,因为它与实际时间不符。时间戳说白了就是某事件发生时记录的发生时间,广泛用于知识产权的保护,再举例,签合同知道吧,上面的日期就是,说明了这份合同是可验证的。挂钟时间,也称为真实世界时间或挂钟时间,是指由手表或挂钟等计时器确定的经过时间。时间戳系统用来产生和管理时间戳,对签名对象进行数字签名产生时间戳,以证明原始文件在签名时间之前已经存在。原创 2023-06-20 16:08:57 · 68 阅读 · 0 评论