ros学习之相关词汇翻译

bad timestamp 翻译 错误的时间戳

看文知其义

时间戳是使用数字签名技术产生的数据，签名的对象包括了原始文件信息、签名参数、签名时间等信息。

时间戳系统用来产生和管理时间戳，对签名对象进行数字签名产生时间戳，以证明原始文件在签名时间之前已经存在。

「戳」，就是一个表示当前时间的数字。

在计算机中，「时间戳」一般是指 Unix 时间戳，即自从 Unix 纪元（格林威治时间 1970 年 1 月 1 日 00:00:00）到当前时间的秒数。

时间戳说白了就是某事件发生时记录的发生时间，广泛用于知识产权的保护，再举例，签合同知道吧，上面的日期就是，说明了这份合同是可验证的。

显而易见，“时间戳有误”指的是时间戳的数值与实际时间不一致，可能是由于系统时间设置不正确或者在使用时间戳的过程中发生了计算错误等原因导致的。 例如，如果系统时间设置不正确，那么记录下来的时间戳就会有误，因为它与实际时间不符。

又明白一个小知识。

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avoid_preempt     避免抢占

gait 步态

checking submode  检查子模式

waiting node 等待节点

checking gait 检查步态    

builtin interfaces/time timestamp 内置接口/时间 时间戳

internal behavior tree event timestamp. Typically this is wall clock time

内部行为树事件时间，通常这是挂钟时间。

一下是对挂钟时间的解释：

挂钟时间，也称为真实世界时间或挂钟时间，是指由手表或挂钟等计时器确定的经过时间。（对挂钟的引用是该术语最初的得名方式。）

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可以翻译出什么意思   但是不甚了解