STM32智能门锁之调试步进电机

1、电机模块

1. 手动转动轴芯是否正常转动有阻力，证明电机是正常的。

2. 基于STM32F407单片机杜邦线接线到步进电机驱动模块

2、步进电机 motor.c 和 motor.h代码

#include "motor.h"

#define MOTOR_IN1		PCout(7)
#define MOTOR_IN2		PCout(9)
#define MOTOR_IN3		PBout(7)
#define MOTOR_IN4		PEout(6)
void MOTOR_Init(void)
{
   
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    //PC7,PC9,PB6,PE6
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE | RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);			//使能

    //GPIOC7,C9初始化设置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;			    
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;				
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;		   
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);						

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_7;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_6;
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

    PCout(7)=0;
    PCout(9)=0;
    PBout(7)=0;
    PEout(6)=0;

}

void reset_zero(void)
{
   
    PCout(7)=0;
    PCout(9)=0;