STM32--SPI通信外设（上）

声明：我是跟着B站江科大的视频的学习过程中记录下来作者的文案，记录下来是为了方便自己日后复习。如果你也是跟着江科大的视频学习的，可以一起学习。

我把其中一些白话进行了修改，并且添加了自己的一些理解。我只有一些pyhon基础，所以可能有错误，学起来也比较吃力，就把自己的一些理解加上去了，方便大家有和我一样没有基础的人进行学习，如果有不对的地方欢迎指正

本小节是硬件SPI。

软件SPI就是用代码手动翻转电平，来实现时序。

硬件SPI就是使用STM32内部的SPI外设，来实现时序。

软件比较方便灵活，硬件性能比较高，节省软件资源。

STM32内部集成了硬件SPI收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、数据收发等功能，减轻CPU负担；

可配置8位/16位数据帧、高位先行\低位先行（SPI一般是8位，高位先行）；SPI和I2C都是高位先行，串口是低位先行，比如串口发送0x55，对应二进制就是01010101，左边是高位，右边是低位，在产生波形时，数据由高位到低位依次出现，所以波形从前到后是10101010，看数据是从右往左看，01010101，对应0x55.

时钟频率：fPCLK/(2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256)，PCLK是外设时钟，即SCK波形的频率，一个SCK时钟，交换一个比特Bit。SPI1和SPI2挂载的总线是不一样的，SPI1挂载在APB2上，PCLK是72MHz；SPI2挂载在APB1上，PCLK是36MHz；

支持多主机模型、主或从操作；

可精简为半双工/单工通信；

支持DMA

兼容I2S协议（用来传输数字音频信号）；

左上角是移位寄存器和数据寄存器进行配合的过程；右下角是控制逻辑的一部分，寄存器的哪些位，控制哪个部分，会产生什么效果，可以通过手册来查。

目前上面这个图画的是低位先行，是通过LSBFIRST控制位进行控制的。MSB表示高位先行，LSB表示低位先行。上图画的是LSB等于1的，如果是高位先行的话，需要把图在改一下。

如果是高位先行，需要改成下面这个样子。

两个缓冲区实际就是数据寄存器DR，上面是接收数据寄存器RDR，下面是发送数据寄存器TDR，和串口一样，TDR和RDR占用同一个地址，统一叫做DR。

当我们要连续发送一批数据时，第一个数据，写入到TDR，当移位寄存器内没有数据进行移位时，TDR的数据会立刻转移到移位寄存器，开始移位，这个转入时刻，会置状态寄存器的TXE为1，表示发送寄存器为空。当我们检查TXE置1，紧跟着下一个数据就可以提前写入到TDR里等待了。一旦上一个数据发完，下一个数据就立刻跟进，实现连续传输。移位寄存器一旦有数据过来了，他就会自动产生时钟，将数据移出去。在移出的过程中，MISO的数据也会移入，一旦数据移出，数据移入也就完成了，这时移入的数据就会从移位寄存器整体转移到接收缓存区RDR，这个时刻会置状态寄存器的RXNE为1，表示接收寄存器非空。当检查RXNE置1，要尽快把数据从RDR读出来，在下一个数据到来之前，读出RDR，就可以实现连续接收，否则如果还没读出，下一个数据已经到了，那下一个数据就会将RDR的数据进行覆盖，就不能实现连续接收了。

简而言之，就是发送数据先写入TDR，再转到移位寄存器进行发送，在发送的同时，接收数据，接收到的数据转到RDR，再从RDR读取数据，数据寄存器和移位寄存器的配合，可以实现数据的无延迟传输。

SPI的移位寄存器发送和接收可以共用，发送数据寄存器和接收数据寄存器是分离的；而I2C是半双工，发送和接收数据是分开的，所以对于数据寄存器和移位寄存器发送和接收都可以共用。

串口是全双工，异步的时序，所以就要求他的数据寄存器，发送和接收都是分离的；移位寄存器发送和接收也是分离的。