HAL库延时函数

//微秒级的延时

void delay_us(uint32_t delay_us)
{    
      volatile unsigned int US;
      volatile unsigned int t;
 
     for (num = 0; num < delay_us; US++)
      {
       t = 11;
       while (t != 0)
         {
            t--;
         }
      }
}
//毫秒级的延时
void Delay_ms(uint16_t delay_ms)
{    
    volatile unsigned int MS;
    for (num = 0; num < delay_ms; MS++)
     {
         delay_us(1000);
     }
}

//volatile unsigned int是一个关键字组合，用于声明一个无符号整数变量，并告诉编译器该变量是易变的，需要在每次访问时都从内存中读取，而不是从寄存器中读取。这通常用于多线程或中断处理程序中，以确保变量的值始终是最新的。