STM32HAL库delay-us函数

需要对系统时钟进行初始化，时钟树一般不做分频都是72M赫兹工作，那么此处对于延时函数的初始化，对系统时钟进行8分频，使得时钟9M计时。

uint16_t g_fac_us;

void Delay_Init(uint16_t systclk)
{
	SysTick->CTRL=0;
	HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8);
	g_fac_us = systclk/8;//9M速度计时
}

下面是微妙延时的函数，由于9Mhz的时钟计时1us需要9次，所以初始化时候计算得到的g_fac_us变量就是为9，因此此处只需要将延时的us数值乘以g_fac_us即可得到延时nus需要的计数值，将其传递给LOAD寄存器进行计时器计数值装载。同时再当前计数值清零0，CTRL的第一位置为1启动计时，计时过程中CTRL最低位时钟为1,等待计时完成则，CTRL第16就为1，进行一个while判断退出计时。然后再关闭时钟计时实能完成计时。

void delay_us(uint32_t nus)
{
	uint32_t temp;
	SysTick->LOAD=nus*g_fac_us;
	SysTick->VAL=0x00;
	SysTick->CTRL|=1<<0;
	do{
		temp = SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));
	SysTick->CTRL&=~(1<<0);
	SysTick->VAL=0x00;
}

接下来的ms延时函数，除了可以使用hal自带的HAL_Delay，我们也可以根据我们编写的us延时函数进行，代码如下。

void delay_ms(uint16_t nms)
{
	uint32_t repeat = nms/1000;
	uint32_t remain = nms%1000;
	while(repeat)
	{
		delay_us(1000*1000);
		repeat--;
	}
	if(remain)
	{
		delay_us(remain*1000);
	}
}

上面代码对于小于1s的可以直接计算，大于一秒的先取整进行一个delay_us(1000*1000),然后再取余进行一个小数位的延时。

使用STLINK连接stm32，将时钟设置为72M。

 

 

 

点击STLINKdebug，首先将延时函数初始化传入参数72，然后调用500ms延时，同时打一个断点，点击运行程序。

观察运行到断点后时候为0.12多，接着跳出延时观察时间

大概为0.62，满足500ms延时，完成了一个延时简单测试。