STM32F103C8T6 TIM定时器

STM32F103C8T6的基本结构

TIM定时器简介

TIM定时器类型

STM32F103C8T6 TIM定时器资源：TIM1  TIM2   TIM3   TIM4

基本定时器结构

剖析:  PSC预分频器，计数器，自动重装载寄存器构成了最基本的计数计时电路（时基单元）

PSC预分频器之前连接的是基准计数时钟的输入，基本定时器只能选择内部时钟(如图)。

PSC预分频器如果写0，则不分（1分频）频率。如果写1，则二分频，输出频率=输入频率/2。

以此类推，PSC预分频器是16位，最大值为2的16次方-1，65,535。也就是65536分频。

计数器（16位），可以对预分频后的计数时钟进行计数，每个上沿，计数器的值加1。0~65535。

自动重装寄存器（16位），存储的是写入的计数目标。计数器不断自增，自动重装值就是固定的目标。当计数值等于自动重装值时，计时时间到。自动重装寄存器产生中断信号（更新中断）（图中向上箭头），清零计数器，计数器重新计时。更新中断通往NVIC，配置好NVIC的定时器通道，就可以得到CPU的相应。向下的箭头代表更新事件，它不会触发中断，但可以触发其他电路工作。

主模式触发DAC(数模转换)，

为什么有这个功能？在使用DAC的时候，可能会用DAC输出一段波形。那就需要每隔一段时间触发一次DAC，让它输出下一个电压点。一般而言，我们会设置一个定时器产生中断，在中断程序中调用代码，触发一次DAC转换，然后DAC输出。但是，这种方法会使主程序处于频繁中断的状态，影响其他的中断响应。而使用主模式可以把定时器的更新事件映射到TRGO，这样就不需要通过中断来触发DAC转换。实现了硬件的自动化。

通用定时器框图

③板块是时基单元，不再说明。

对于通用定时器和高级定时器的定时器，不仅有向上计数模式还支持向下和中央对齐模式。但最常见还是向上计数模式。

在①板块中的是内外时钟源选择和主从触发模式的结构。

内部时钟已经注明，第一个外部时钟来自TIMx_ETR引脚上的外部时钟，TIMx_ETR引脚的位置，也就是PA0引脚，可参照引脚定义表。STM32F103C8T6引脚定义-CSDN博客

高级定时器框图