OsgEarth嵌入qt开发学习笔记（3）对相机的移动操作

        osgearth中使用EarthManipulator类来充当相机，EarthManipulator官方注释中解释是适用于地理空间地形的可编程机械手。

1.简介

        在osg中首先需要osgViewer承载一个场景，可以说是窗口，osgViewer通过setSceneData()函数添加节点，也就是内容物，osgearth就是对内容节点做了更加适配地理信息的细化，而osgView的setCameraManipulator()函数，设置一个相机可见的区域，对相机操作也就是对可见的区域的控制。

2.Viewpoint 视点

osgEarth::Viewpoint 视点是存储一个焦点(或焦点节点)和与该点相关的相机参数。

构造函数

Viewpoint(const char* name, double lon, double lat, double z, double heading, double pitch, double range);

参数

name --名称        lon--经度        lat--纬度        z--高度        

heading--水平方向        pitch--倾斜角度        range--焦距

3.操作相机

        对相机使用setViewpoint(vp, 0)函数让相机移动到对应视点，下面是一个简单的示例

pViewer = getOsgViewer();//初始化View

carmer = new osgEarth::Util::EarthManipulator;//初始化相机

const osgEarth::Viewpoint cnvp("", 105.056, 29.578, 0.0, 0, -80.0, 1.5e7); //中国视点

carmer->setHomeViewpoint(cnvp); //设置在执行ACTION_HOME动作时激活的视点。

pViewer->setCameraManipulator(carmer);//设置相机

//设置需要移动的视点
osgEarth::Viewpoint vp("",
    107.85,
    32.35,
    0,
    carmer->getViewpoint().heading()->getValue(),//获取相机原来的值
    carmer->getViewpoint().pitch()->getValue(),
    carmer->getViewpoint().range()->getValue()
);
carmer->setViewpoint(vp, 0);

4. 使用滑动条控制相机

        在widget中添加一个滑动条来控制相机

{
QSlider* sliderh = new QSlider(Qt::Horizontal);//控制水平方向的滑动条

QSlider* sliderp = new QSlider(Qt::Horizontal);//控制倾斜角度的滑动条

sliderh ->setMinimum(-90);      // 设置滑动条的最小值
sliderh ->setMaximum(90);// 设水平滑动条的最大为90
sliderh ->setValue(0);
sliderp ->setMinimum(-90);      // 设置滑动条的最小值
sliderp ->setMaximum(-30);   // 设置滑动条的最大值

connect(sliderh , &QSlider::valueChanged, this, &OsgWidget::movecarmer_l);
connect(sliderp , &QSlider::valueChanged, this, &OsgWidget::movecarmer_v);
}

void OsgWidget::movecarmer_l(int value) {//移动相机焦点水平方位角
    osgEarth::Viewpoint vp("",
        carmer->getViewpoint().focalPoint()->x(),
        carmer->getViewpoint().focalPoint()->y(),
        carmer->getViewpoint().focalPoint()->z(),
        value,
        carmer->getViewpoint().pitch()->getValue(),
        carmer->getViewpoint().range()->getValue()
    );
    carmer->setViewpoint(vp, 0);
}
void OsgWidget::movecarmer_v(int value) {//移动相机焦点垂直俯仰角
    osgEarth::Viewpoint vp("", 
        carmer->getViewpoint().focalPoint()->x(),
        carmer->getViewpoint().focalPoint()->y(),
        carmer->getViewpoint().focalPoint()->z(),
        carmer->getViewpoint().heading()->getValue(),
        value,
        carmer->getViewpoint().range()->getValue()
    );
    
    carmer->setViewpoint(vp, 0);
}