用GPIO子系统编写LED驱动，并且注册三个驱动按键中断

最新推荐文章于 2024-07-24 06:12:13 发布

m0_61791148

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#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/of_irq.h>
struct device_node *dnode;
unsigned int irqno;
unsigned int irqno1;
unsigned int irqno2;
struct gpio_desc *gpiono;
struct gpio_desc *gpiono1;
struct gpio_desc *gpiono2;
struct device_node *dnode;
irqreturn_t myirq_handler(int irqno,void *dev)
{
    gpiod_set_value(gpiono,1);
    gpiod_set_value(gpiono2,0);
    gpiod_set_value(gpiono1,0);
    return IRQ_HANDLED;
    
    
}
irqreturn_t myirq1_handler(int irqno,void *dev)
{
    gpiod_set_value(gpiono1,1);
    gpiod_set_value(gpiono2,0);
    gpiod_set_value(gpiono,0);
    return IRQ_HANDLED;
}
irqreturn_t myirq2_handler(int irqno,void *dev)
{
    gpiod_set_value(gpiono2,1);
    gpiod_set_value(gpiono1,0);
    gpiod_set_value(gpiono,0);
    return IRQ_HANDLED;
}
static int __init mycdev_init(void)
{
    //解析按键的设备树节点
    dnode=of_find_compatible_node(NULL,NULL,"hqyj,myirq");
    if(dnode==NULL)
    {
        printk("解析设备树节点失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析设备树节点成功\n");
    //解析key1的gpio编号,直接获描述对象和编号
    irqno=irq_of_parse_and_map(dnode,0);
    if(!irqno)
    {
        printk("解析irq编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析irq编号失败%d\n",irqno);
    //解析key2的gpio编号,直接获描述对象和编号
    irqno1=irq_of_parse_and_map(dnode,1);
    if(!irqno1)
    {
        printk("解析irq1编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析irq1编号成功%d\n",irqno1);
    //解析key2的gpio编号,直接获描述对象和编号
    irqno2=irq_of_parse_and_map(dnode,2);
    if(!irqno2)
    {
        printk("解析irq编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析irq2编号成功%d\n",irqno2);
    int ret=request_irq(irqno,myirq_handler,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key1",(void *)1);
    if(ret)
    {
        printk("中断注册失败\n");
        return ret;
    }
      printk("中断注册成功\n");
      int ret1=request_irq(irqno1,myirq1_handler,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key2",(void *)2);
    if(ret1)
    {
        printk("中断注册1失败\n");
        return ret;
    }
      printk("中断注册1成功\n");
      int ret2=request_irq(irqno2,myirq2_handler,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key3",(void *)3);
    if(ret2)
    {
        printk("中断注册2失败\n");
        return ret;
    }
      printk("中断注册2成功\n");
    //注册灯
//解析LED灯设备树节点
    dnode=of_find_node_by_path("/led");
    if(dnode==NULL)
    {
        printk("解析设备树节点失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析设备树节点成功\n");
    //解析LED1的gpio编号,直接获描述对象和编号
    gpiono=gpiod_get_from_of_node(dnode,"led1-gpio",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(gpiono==NULL)
    {
        printk("解析gpio编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析gpio编号成功\n");
    gpiono1=gpiod_get_from_of_node(dnode,"led2-gpio",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(gpiono1==NULL)
    {
        printk("解析gpio1编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析gpio1编号成功\n");
    gpiono2=gpiod_get_from_of_node(dnode,"led3-gpio",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(gpiono2==NULL)
    {
        printk("解析gpio2编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析gpio2编号成功\n");
    
    //设置为输出方向
 
    
 

    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    free_irq(irqno,(void*)1);
    free_irq(irqno1,(void*)2);
    free_irq(irqno2,(void*)3);
    gpiod_put(gpiono);
    gpiod_put(gpiono1);
    gpiod_put(gpiono2);


}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");