记录汇川：了解步进系统-梯形图

• 步进电机是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度（称为“步距角”）一步一步运行的，故称步进电机。
• 其特点是没有累积误差，接收到控制器发来的每一个脉冲信号，在驱动器的推动下电机运转一个固定的角度，所以广泛应用于各种开环控制。
• 步距角：1个脉冲转动的角度，一般是1.8°、1.5°、0.9°、0.72°
• 步进电机根据输出的转矩大小来进行选型的。转矩越大，电机就越大，我们根据电机的横截面大小分为，42、57、86、110等电机。

• 步进电机和步进驱动的接线，请根据对应厂家的说明书来接线，不同厂家各相出线的颜色都不同。

以二相步进电机为例：一般为分4出线、6出线、8出线 

电机绕组可以使用万用表测量，接通的就是同一个绕组

如果没有万用表，也可以把电机的任意两根线短接，如果发现阻力变大了，说明这是一个绕组的两根线