- 步进电机是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机,它旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的,故称步进电机。
- 其特点是没有累积误差,接收到控制器发来的每一个脉冲信号,在驱动器的推动下电机运转一个固定的角度,所以广泛应用于各种开环控制。
- 步距角:1个脉冲转动的角度,一般是1.8°、1.5°、0.9°、0.72°
- 步进电机根据输出的转矩大小来进行选型的。转矩越大,电机就越大,我们根据电机的横截面大小分为,42、57、86、110等电机。
- 步进电机和步进驱动的接线,请根据对应厂家的说明书来接线,不同厂家各相出线的颜色都不同。
以二相步进电机为例:一般为分4出线、6出线、8出线
电机绕组可以使用万用表测量,接通的就是同一个绕组
如果没有万用表,也可以把电机的任意两根线短接,如果发现阻力变大了,说明这是一个绕组的两根线