单片机：实现SPI通信（附带源码）

Katie。

于 2024-12-28 00:15:00 发布

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分类专栏：单片机实战项目文章标签：单片机嵌入式硬件

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单片机：实现SPI通信

1. 项目背景与目标

SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是一种常见的同步串行通信协议，广泛用于单片机与外部设备之间的数据传输。SPI通信具有高速、全双工、简单易用等特点，常用于与外部存储器、传感器、LCD显示器等外设进行数据交换。

本项目的目标是使用单片机实现SPI主设备与SPI从设备之间的通信。我们将使用SPI协议发送数据给从设备，并接收从设备返回的数据。通过简单的测试程序，验证数据传输的正确性。

2. 硬件设计

2.1 硬件组件

单片机：可以选择如STM32、8051、AVR等系列的单片机。在此项目中，我们使用STM32作为主设备。
SPI外设：可以选择任何支持SPI协议的外设，例如SPI传感器、LCD显示模块等。为了简化设计，我们可以假设有一个虚拟的SPI从设备用于数据接收和发送。
LED显示屏（可选）：用于显示通信结果，验证通信是否成功。
电源：为单片机和外部设备提供电源。

2.2 硬件连接

SPI接口：SPI通信需要四根信号线：
- MOSI (Master Out Slave In)：主设备数据输出端，连接到从设备的MOSI引脚。
- MISO (Master In Slave Out)：主设备数据输入端，连接到从设备的MISO引脚。
- SCK (Serial Clock)：时钟信号，由主设备生成，连接到从设备的SCK引脚。
- CS (Chip Select)：片选信号，主设备通过拉低此信号来选择从设备进行通信。
LED显示：通过LED显示通信是否成功，若数据正确显示，则点亮LED。

3. 软件设计

3.1 SPI通信协议概述

SPI协议采用主从结构，通信由主设备发起。主设备发送时钟信号，数据通过MOSI和MISO两条线在主设备和从设备之间进行全双工传输。每个SPI设备通过片选引脚（CS）来确定是否参与通信。

3.2 程序设计思路

初始化SPI接口：配置SPI模块，包括设置时钟频率、数据位宽、时钟极性、时钟相位等。
数据传输：通过SPI接口发送数据，并从从设备接收响应数据。
LED显示：根据接收到的数据点亮或熄灭LED，显示通信结果。

3.3 代码实现

以下是基于STM32单片机的SPI通信代码示例，演示如何使用SPI进行数据发送和接收。

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define LED_PIN         GPIO_PIN_5  // LED引脚，假设连接到PA5
#define LED_PORT        GPIOA

// SPI配置参数
#define SPI_BAUDRATE    SPI_BAUDRATEPRESCALER_16  // SPI时钟分频，调整为适合的速度
#define SPI_MODE         SPI_MODE_MASTER          // 主模式
#define SPI_DATASIZE     SPI_DATASIZE_8BIT        // 数据位宽：8位
#define SPI_POLARITY     SPI_POLARITY_LOW         // 时钟极性：低
#define SPI_PHASE        SPI_PHASE_1EDGE          // 时钟相位：第一跳沿

// 全局变量
SPI_HandleTypeDef hspi1;  // SPI句柄

// GPIO初始化
void GPIO_Init(void) {
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();  // 使能GPIOA时钟

    // 配置LED引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

// SPI初始化
void SPI_Init(void) {
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();  // 使能SPI1时钟

    hspi1.Instance = SPI1;
    hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;  // 配置为主模式
    hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;  // 双向数据线
    hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;  // 数据宽度：8位
    hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;  // 时钟极性：低
    hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;  // 时钟相位：第一跳沿
    hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;  // 软件控制片选
    hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;  // 时钟分频
    hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;  // 数据传输方向：MSB
    hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;  // 禁用TI模式
    hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;  // 禁用CRC校验
    hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;  // CRC多项式，若启用CRC校验时有效
    HAL_SPI_Init(&hspi1);  // 初始化SPI
}

// 发送和接收数据
void SPI_Transmit(uint8_t* tx_data, uint8_t* rx_data, uint16_t size) {
    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, tx_data, rx_data, size, HAL_MAX_DELAY);
}

// 点亮LED
void LED_On(void) {
    HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

// 熄灭LED
void LED_Off(void) {
    HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

// 主程序
int main(void) {
    HAL_Init();  // 初始化HAL库
    GPIO_Init();  // 初始化GPIO
    SPI_Init();  // 初始化SPI

    uint8_t tx_data[2] = {0xA5, 0x5A};  // 要发送的数据
    uint8_t rx_data[2] = {0};  // 用于接收的数据

    while (1) {
        // 发送数据并接收响应
        SPI_Transmit(tx_data, rx_data, 2);

        // 显示接收到的数据
        if (rx_data[0] == 0xA5 && rx_data[1] == 0x5A) {
            LED_On();  // 数据正确，点亮LED
        } else {
            LED_Off();  // 数据错误，熄灭LED
        }

        HAL_Delay(500);  // 每500ms发送一次数据
    }
}