Proteus下仿真arduino---用超声波模块实现对舵机的控制

最新推荐文章于 2024-06-03 10:53:20 发布
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文章标签： proteus 单片机 嵌入式硬件
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本文介绍了如何在Proteus环境下使用超声波模块控制舵机。首先，详细讲述了如何添加Arduino库到Proteus，包括下载Proteus软件、导入Arduino元件库。接着，展示了如何选择并搭建包括超声波模块、舵机和Arduino单片机在内的基本电路。之后，通过编写并烧录Arduino代码，设定测距模块为10cm，实现了舵机的旋转。最后，进行了仿真调试，验证了测距模块和舵机的联动工作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Proteus下仿真arduino---用超声波模块实现对舵机的控制

一、打开protues新建一个工程

下载proteus： https://www.52diy.com.cn/wenzhang/1461.html

1.1直接点击下一步

1.2 下一步

1.3下一步

1.4下一步，点击完成

1.5点击蓝色p进行元器件选择，这时我们需要一个测距模块，一个舵机模块，一个ardui

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苏御ddw
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【Proteus仿真】Arduino UNO +PCA9685 16路舵机控制
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【用Proteus仿真Arduino】 07 - 舵机的控制
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然后当180度扫描完成之后，在串口监视器打印m数组即可，当然也用串口通讯或者esp32的wifi通讯什么的 把数组发送给MATLAB或者python处理，而且MATLAB可以直接把数组绘制成图像。我这里抛砖迎玉，完整l代码长这样。1.原理 舵机每次增加一度，读取当前的超声波模块值，得到一个携带障碍物坐标信息的极坐标系，并将极坐标系转为笛卡尔坐标系，打印在串口监视器或者可以发送给电脑使用MATLAB等软件处理。本人只是一个机械的大一学生，如果有些地方做的不好评论区欢迎指出，当然也希望晒晒自己的使用方法。
STM32F103C8T6通过超声波控制舵机（超声波测距串口输出，通用定时器中断，PWM波控制舵机，系统定时器延时）
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上面为超声波工作的时序图。超声波工作时超声波模块的触发角（Trig）输入至少10us以上的高电位，即可发送超声波，在触发角（Trig）发送超声波到“响应”角（Echo）接收到传回的超声波这段时间内，“响应”角（Echo）位始终呈现出一个高电平的状态，因为如此，可以从“响应”角（Echo）持续高电平脉冲的时间来换算出被测物的距离。3.后面是舵机的使用，其中涉及到PWM波的使用。我们通过配置motor.c来实现舵机的使用，如图棕色为负极线，红色为正极线，橙色为信号线，分别接在地，电源以及我们设置的PB5上。
【Proteus仿真】基于SRF04超声波，LCD1602显示，距离检测
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STM32超声波模块测距串口输出/通用定时器中断并输出PWM控制舵机/系统定时器延时
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HC-SR04是一种超声波测距模块，常用于测量距离。在Proteus仿真中，我们可以通过编写代码模拟这个模块的工作过程。 首先，我们需要定义Trig和Echo信号的端口。Trig信号需要设置为输出模式，Echo信号需要设置为输入模式。这些设置可以在代码中通过端口方向设置来实现。 接下来，我们需要编写代码模拟超声波发送和接收的过程。当Trig信号接收到一个高电平时，HC-SR04会发出一段8个脉冲的60kHz超声波。接着，我们需要等待Echo信号的端口接收到响应信号，并计算出传输时间。传输时间是Echo信号从高电平到低电平的时间长度。我们可以使用Timer计数器来计算时间长度。 最后，我们可以根据传输时间和声速的速度，计算出测距结果。声速的速度通常是340m/s，但在不同的温度下可能会有所不同。因此，我们需要在代码中加入温度校准的功能。 综上所述，Proteus仿真HC-SR04超声波测距模块的代码需要实现端口设置、超声波发送和接收、传输时间计算和测距结果计算等功能。代码的难度较大，需要对硬件和编程有一定的了解。

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