笔者参加了本校团队的考核并顺利通过了考核。在和其他人的小车竞速中取得领先,于此分享一些经验,抛砖引玉。 目录 硬件部分 软件部分 传感器模块 误差 PID模块 PWM模块 主函数思路 成果展示 硬件部分 本次比赛使用龙邱四路运放电磁传感器 核心板为stm32F103c6t6,主控板系师兄所提供 电机驱动为经典的L29