【论文笔记】HRFormer: High-Resolution Transformer for Dense Prediction

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分类专栏：论文笔记文章标签： transformer 深度学习计算机视觉

于 2022-02-11 00:04:30 首次发布

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论文

论文题目：HRFormer: High-Resolution Transformer for Dense Prediction

收录于：NeurIPS 2021

论文地址：https://arxiv.org/abs/2110.09408

项目地址：https://github.com/HRNet/HRFormer

导言

在本文中，作者提出了一种高分辨率 Transformer（High-Resolution Transformer ，HRT），用于学习密集预测任务的高分辨率表示，而原始的视觉Transformer 只能处理低分辨率表示，并且具有较高的显存和计算成本。

HRT利用了高分辨率卷积网络（HRNet）中引入的多分辨率并行设计，并且在非重叠的局部窗口上执行自注意，提高了显存和计算效率。此外，作者在FFN中引入卷积，以便在没有连接的图像窗口之间交换信息。

通过实验，作者证明了高分辨率Transformer 在人体姿势估计和语义分割任务上的有效性，例如，HRT在COCO姿势估计上比Swin Transformer高1.3AP，参数减少50%，FLOPs减少了30%。

动机

Vision Transformer（ViT）在ImageNet分类任务中表现出了良好的性能。许多后续工作通过知识蒸馏，采用更深层次的结构，直接引入卷积运算或者重新设计输入图像token等方法来提高分类精度。此外，一些研究试图扩展Transformer以解决更广泛的视觉任务，如目标检测、语义分割、姿势估计、视频理解等。本文的重点是构建用于密集预测任务的Transformer，包括姿势估计和语义分割。

Vision Transformer将图像分割为大小为16×16的图像块序列，并提取每个图像块的特征表示。因此，Vision Transformer的输出表示失去了密集预测所必需的细粒度空间细节。Vision Transformer仅输出单尺度特征表示，因此缺乏处理多尺度变化的能力。为了减少特征粒度的损失并对多尺度变化进行建模，作者提出了包含更丰富空间信息的高分辨率Transformer（HRT），并为密集预测构造多分辨率表示。

高分辨率Transformer采用HRNet中采用的多分辨率并行设计。

首先，HRT在stem层和第一阶段都采用卷积，因为一些研究也表明卷积在早期阶段表现更好。
第二，HRT在整个过程中保持一个高分辨率流，而并行的中、低分辨率分支有助于提高高分辨率的表示。由于具有不同分辨率的特征图，因此HRT能够模拟多尺度变化。
第三，HRT通过与多尺度融合模块来交换多分辨率特征信息，实现了混合了近距离和远距离的Attention。

作者将特征映射划分为一组不重叠局部窗口，并在每个图像窗口中分别进行自注意。这就减少了显存，并将计算复杂性从与空间大小的二次关系降低到线性关系。作者进一步将3×3深度卷积引入到跟随局部窗口自注意的前馈网络（FFN）中，使得自注意过程中断开的图像窗口之间能够交换信息。这有助于扩大感受野，对于密集的预测任务至关重要。上图展示了HRT中Transformer块的详细结构。

方法

2.1. Multi-resolution parallel transformer

作者遵循了HRNet的设计，从一个高分辨率卷积stem层开始作为第一阶段，逐步将高分辨率到低分辨率的流逐个添加为新阶段，多分辨率流并行连接。主体结构由一系列阶段组成，在每个阶段中，每个分辨率流的特征表示分别使用多个Transformer块进行更新，并且跨分辨率的信息通过卷积多尺度融合模块进行交换。

上图展示了整个HRT的结构。卷积多尺度融合模块的设计与HRNet（Deep High-Resolution Representation Learning for Human Pose Estimation https://arxiv.org/abs/1902.09212）相同。

Repeated multi-scale fusion（来源HRNet）

摘于HRNet论文笔记_xiaolouhan的博客-CSDN博客_hrnet论文

我们跨并行子网引入交换单元exchange units，使每个子网重复接收来自其他并行子网的信息。下面是一个展示信息交换方案的示例。我们将第三阶段{N31; N32; N33}划分为若干(3)个交换块，每个块由三个并行卷积单元组成，并在其后与一个交换单元跨并行单元进行卷积，得到:（N3:的3交换块结构）

其中C^b_sr表示s阶段并行子网中第b个交换块r分辨率的卷积单元，E^b_s表示相应的交换单元;
我们将在图3中说明交换单元，并在下文中给出公式。为了便于讨论，我们去掉下标s和上标b。
输入为s个响应图：{X_1 , X_2 , . . . , X_s }，输出为s个响应图：{Y_1 , Y_2 , . . . , Y_s } ，其分辨率和宽度与输入相同。每个输出都是输入映射的集合Yk=sum(a(Xi, k), i=1:s)。跨阶段的交换单元有额外的输出图Ys+1=a(Ys, s+1)。
函数a(X_i, k)从分辨率i到k对上采样或下采样组成。我们采用有跨步的3×3卷积做下采样。例如，用单个有跨步的3×3卷积使用2步长做2x下采样。两个连续的有跨步3×3的卷积使用2步长做4倍下采样。对于上采样，我们采用最简单的最近邻抽样，在调整通道的数量的1×1卷积之后。如果i = k，则a(.,.)只是一个恒等连接：a(Xi, k)=Xi。

2.2 Local-window self-attention

然后作者聚合了每个窗口的特征，如下所示：

上图的左半部分说明了局部窗口的自注意是如何更新2D输入表示的，其中多头自注意在每个窗口内独立运行。

2.3 FFN with depth-wise convolution

局部窗口的自注意在非重叠窗口上分别执行自注意，而没有跨窗口的信息交换。为了解决这个问题，作者在视觉Transformer中FFN的两个MLP之间添加了3×3深度卷积：。上图的右部分显示了FFN如何使用3×3深度卷积更新2D输入表示。

2.4 Representation head designs

HRT的输出由四个不同分辨率的特征图组成。不同任务的表示头设计如下所示：

在ImageNet分类中，作者将四分辨率特征映射送到bottleneck中，输出通道分别更改为128，256，512和1024。然后，作者用卷积对它们进行融合，并输出2048个通道的最低分辨率特征图。最后，用一个全局平均池化操作，然后是最终的分类器。
在姿势估计中，作者只在最高分辨率的特征图上应用回归头。
在语义分割中，作者将语义分割头应用于concat之后的特征表示（首先将所有低分辨率表示向上采样到最高分辨率，然后将它们concat在一起）。

2.5 实例化

上表中展示了HRT的总体结构。使用（M1，M2，M3，M4）和（B1，B2，B3，B4）分别表示{state1，stage2，stage3，stage4}的module数和block数；使用（C1、C2、C3、C4）、（H1、H2、H3、H4）和（R1、R2、R3、R4）表示与不同分辨率相关的Transformer块中的通道数、头数和MLP扩展比。

第一阶段和HRNet的模块相同，在其他阶段应用Transformer块，每个Transformer块由一个局部窗口自注意和一个具有3×3深度卷积的FFN组成。

在实现中，默认情况下，四个分辨率流上的窗口大小设置为（7,7,7）。上表说明了三种不同HRT实例的配置细节，这些实例的复杂性不断增加，其中MLP扩展比（R1、R2、R3、R4）在所有模型中均设置为（4,4,4,4）。

2.6 分析

3×3深度卷积的好处有两个：一个是增强局部性，另一个是支持跨窗口的交互。如上图所示，具有深度卷积的FFN能够充分建模非重叠的局部窗口。因此，基于局部窗口自注意和具有3×3深度卷积的FFN的组合，作者构建了HRT的Transformer块，从而显著提高显存和计算的效率。

实验

3.1 Human Pose Estimation

上表展示了 COCO val set上人体姿态估计任务的实验结果。

上表展示了 COCO test-dev set上人体姿态估计任务的实验结果。

上图展示了COCO上人体姿态估计的一些定性实验结果。

3.2 Semantic Segmentation

上表展示了不同数据集上，本文方法和其他方法进行语义分割的实验结果。

上图展示了不同数据集上，本文方法进行语义分割的定性实验结果。

3.3 ImageNet Classification

上表展示了分类任务上，本文方法的实验结果。

3.4 Ablation Experiments

Influence of 3×3depth-wise convolution within FFN

上表展示了FFN中3x3卷积的必要性。

Influence of shifted window scheme & 3×3 depth-wise convolution within FFN based on Swin-T

上表展示了Swin Transformer中，FFN中3x3卷积的必要性。

Comparison to ViT, DeiT & Swin on pose estimation

上表展示了其他Transformer网络在姿态估计上的实验结果。

Comparison to HRNet

上表展示了HRNet和HRT的实验结果对比，可以看出HRT的性能比HRNet还要好。

总结

在本文中，作者提出了高分辨率Transformer（HRT），这是一种简单但有效的Transformer架构，用于密集的预测任务，包括姿势估计和语义分割。该网络设计的关键是HRT transformer块，它将局部窗口自注意和带深度卷积的FFN相结合，以提高显存和计算效率。此外，HRT的优异性能还得益于在早期阶段采用卷积，并将短程和远程注意力与多尺度融合的方案相结合。